Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"S. Boudoua"'
Publikováno v:
2016 8th International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC).
In this note we present an adaptive gain twisting sliding mode control strategy achieving chatter alleviation for the control of pneumatic artificial muscles robot arm. The key-point of the paper relies on a simple modification of the twisting algori
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::93b80826e24a8f9587cb98c5b756d67f
https://doi.org/10.1109/icmic.2016.7804251
https://doi.org/10.1109/icmic.2016.7804251
Publikováno v:
IFAC Proceedings Volumes. 42:617-622
Pneumatic artificial rubber muscles (Parms) are similar to biological muscles as both act as springs. Stiffness varies with pressure for the Parm and with neural impulse for the biological muscle. As a Parm system is highly non linear, its classical
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::96eab44e355106061bf9c03d92102be0
https://doi.org/10.3182/20090819-3-pl-3002.00107
https://doi.org/10.3182/20090819-3-pl-3002.00107
Publikováno v:
IJCNN
We are concerned with the control of a 3-DOF robot arm actuated by pneumatic rubber muscles. The system is highly non-linear and somehow difficult to model therefore resorting to robust control is required. In order to alleviate the effects of nonlin
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e604e5622a7b015e2f8d00b7809d6f5c
https://doi.org/10.1109/ijcnn.2010.5596785
https://doi.org/10.1109/ijcnn.2010.5596785
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.