Zobrazeno 1 - 10
of 134
pro vyhledávání: '"S. Boria"'
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 9 (2022)
This article presents a comparison of three control schemes applied on the commercially available TALOS humanoid robot. The aim is to highlight the advantages and drawbacks of each model applied on three locomotion problems: walking on flat and non-f
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/346294d219da442da4e1bd2e3a10e4ac
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2022, 7 (2), pp.2787-2794. ⟨10.1109/LRA.2022.3144767⟩
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.2787-2794. ⟨10.1109/LRA.2022.3144767⟩
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2022, 7 (2), pp.2787-2794. ⟨10.1109/LRA.2022.3144767⟩
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.2787-2794. ⟨10.1109/LRA.2022.3144767⟩
International audience; This work presents a passivity-based inverse dynamics (ID) controller using a global energy tank. The proposed control approach allows us to achieve a safe multi-contact scenario on a torque controlled humanoid robot. The cont
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::cf48c08561905652117a47d8e9705216
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03547136
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03547136
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI
Frontiers in Robotics and AI, 2022, 9, pp.826491. ⟨10.3389/frobt.2022.826491⟩
Frontiers in Robotics and AI, 2022, 9, pp.826491. ⟨10.3389/frobt.2022.826491⟩
International audience; This paper presents a comparison of three control schemes applied on the commercially available TALOS Humanoid Robot. The aim is to highlight the advantages and drawbacks of each model applied on three locomotion problems: wal
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::80d7cfc5c5edb1eefbf302889fe66cae
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/35316986
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/35316986
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
S. Boria
In the last years, the crashworthiness of an automotive body structure can be improved, since the beginning of the design stage, thanks to the development of specific optimization tools. It is well known how the finite element codes can help the desi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2004e07b2e6d08b590f214a8a662e05e