Zobrazeno 1 - 10
of 3 145
pro vyhledávání: '"S., Inagaki"'
Publikováno v:
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol 17, Iss 1, Pp 195-210 (2024)
When hexapod robots walk on uneven terrain, they need to avoid the legs from collisions with obstacles, their own legs, and the ground, while also considering joint limits and reaching their feet to a destination. To address these issues, several loc
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/789a52861eb148a2a2dfb3689176540d
Autor:
H. Shirai, K. Takahashi, E. Di Pietro, D. Abate, W. Abdel Maksoud, H. Abe, N. Aiba, T. Abe, M. Akimitsu, J. Ayllon-Guerola, T. Arai, J.-F. Artaud, N. Asakura, N. Ashikawa, L. Balbinot, P. Barabaschi, O. Baulaigue, E. Belonohy, A. Belpane, W. Bin, F. Bombarda, T. Bolzonella, F. Bonne, M. Bonotto, J. Botija, J. Buermans, S. Cabrera-Pérez, A. Cardella, D. Carralero, L. Carraro, J. Cavalier, M. Cavinato, M. Chernyshova, S. Chiba, S. Clement-Lorenzo, V. Cocilovo, S. Coda, R. Coelho, I. Coffey, B. Collin, V. Corato, A. Cucchiaro, T. Czarski, M. Dairaku, S. Davis, C. Day, E. Dela Luna, G. De Tommasi, P. Decool, L. Di Pace, M. Dibon, G. Disset, F. D’Lsa, A. Ejiri, Y. Endo, N. Ezumi, G. Falchetto, A. Fassina, P. Fejoz, A. Ferro, W. Fietz, L. Figini, T. Fornal, G. Frello, T. Fujita, T. Fukuda, K. Fukui, M. Fukumoto, H. Funaba, M. Furukawa, S. Futatani, L. Gabellieri, E. Gaio, K. Galazka, J. Garcia, J. Garcia-Dominguez, J. Garcia-Lopez, M. Garcia-Munoz, L. Garzotti, F. Gasparini, S. Gharafi, L. Giacomelli, G. Ginoulhiac, G. Giruzzi, L. Giudicotti, J. Gonzalez-Martin, R. Guillén-González, N. Hajnal, S. Hall, K. Hamada, K. Hanada, M. Hanada, K. Hasegawa, S. Hatakeyama, V. Hauer, N. Hayashi, T. Hayashi, R. Heller, J. Hidalgo-Salaverri, S. Higashijima, J. Hinata, S. Hiranai, J. Hiratsuka, R. Hiwatari, C. Hoa, H. Homma, A. Honda, M. Honda, K. Hoshino, H. Hurzlmeier, M. Iafrati, K. Ibano, H. Ichige, M. Ichikawa, M. Ichimura, K. Ida, S. Ide, H. Idei, M. Iguchi, T. Iijima, S. Iio, R. Ikeda, Y. Ikeda, T. Imai, R. Imazawa, S. Inagaki, M. Inomoto, S. Inoue, A. Isayama, S. Ishida, Y. Ishii, M. Isobe, F. Janky, E. Joffrin, A. Jokinen, S. Kado, S. Kajita, K. Kajiwara, Y. Kamada, I. Kamata, A. Kaminaga, K. Kamiya, D. Kanapienyte, Y. Kashiwa, M. Kashiwagi, K. Katayama, Y. Kawamata, G. Kawamura, K. Kawano, Y. Kazakov, K. Kimura, F. Kin, M. Kisaki, S. Kitajima, K. Kiyono, K. Kizu, Y. Ko, K. Kobayashi, M. Kobayashi, S. Kobayashi, Ta. Kobayashi, To. Kobayashi, G. Kocsis, A. Kojima, S. Kokusen, M. Komata, K. Komuro, S. Konishi, A. Kovacsik, I. Ksiazek, M. Kubkowska, G. Kühner, M. Kuramochi, K. Kurihara, T. Kurki-Suonio, A.B. Kurniawan, T. Kuwata, B. Lacroix, V. Lamaison, A. Lampasi, P. Lang, P. Lauber, K. Lawson, Q. LeCoz, A. Louzguiti, R. Maekawa, T. Maekawa, S. Maeyama, G. Maffia, P. Maget, J. Mailloux, I. Maione, A. Maistrello, K. Malinowski, A. Mancini, G. Marchiori, J.-L. Marechal, V. Massaut, S. Masuzaki, R. Matoike, G. Matsunaga, S. Matsunaga, A. Matsuyama, Ch Mayri, M. Mattei, M. Medrano, A. Mele, I. Meyer, F. Michel, T. Minami, Y. Miyata, J. Miyazawa, Y. Miyo, T. Mizuuchi, K. Mogaki, J. Morales, P. Moreau, T. Morisaki, S. Morishima, S. Moriyama, A. Moro, H. Murakami, M. Murayama, S. Murakami, K. Nagasaki, O. Naito, N. Nakamura, S. Nakamura, T. Nakano, Y. Nakashima, V. Nardino, E. Narita, Y. Narushima, K. Natsume, S. Nemoto, R. Neu, S. Nicollet, M. Nishikawa, S. Nishimura, T. Nishitani, M. Nishiura, T. Nishiyama, M. Nocente, Y. Nobuta, L. Novello, F. Nunio, S. Ochoa, K. Ogawa, T. Ogawa, Y. Ogawa, S. Ohdachi, Y. Ohmori, N. Ohno, Y. Ohtani, K. Ohtsu, M. Ohzeki, T. Oishi, J. Okano, K. Okano, Y. Onishi, M. Osakabe, T. Oshima, V. Ostuni, A. Owada, M. Oya, Y. Oya, T. Ozeki, M.M. Parody Guzmán, R. Pasqualotto, S. Pelli, E. Perelli, E. Peretti, G. Phillips, C. Piccinni, L. Pigatto, A. Pironti, A. Pizzuto, B. Plöckl, G. Polli, J.-M. Poncet, P. Ponsot, G. Pucella, M. Puiatti, D. Radloff, V. Raimondi, F. Ramos, P. Rancsik, D. Ricci, S. Ricciarini, N. Richermoz, E. Rincon, A. Romano, P. Rossi, P. Roussel, G. Rubino, H. Saeki, A. Sagara, S. Sakakibara, H. Sakamoto, Miki Sakamoto, Mizu Sakamoto, Y. Sakamoto, A. Sakasai, S. Sakata, R. Sakurai, B. Salanon, A. Salmi, G. Sannazzaro, R. Sano, A. Sanpei, T. Sasajima, S. Sasaki, H. Sasao, F. Sato, M. Sato, T. Sato, M. Sawahata, A. Scherber, S. Scully, J. Segado-Fernandez, M. Seki, N. Seki, S. Seki, Y. Shibama, Y. Shibata, T. Shikama, K. Shimada, M. Shimono, J. Shinde, T. Shinya, K. Shinohara, J. Shiraishi, S. Soare, A. Soleto, Y. Someya, S. Sonoda, C. Sozzi, E. Streciwilk-Kowalska, H. Strobel, M. Sueoka, A. Sukegawa, S. Sumida, H. Suzuki, Ma Suzuki, Mi Suzuki, S. Suzuki, T. Suzuki, Y. Suzuki, J. Svoboda, T. Szabolics, T. Szepesi, Y. Takase, M. Takechi, K. Takeda, Y. Takeiri, H. Takenaga, C. Taliercio, N. Tamura, Hiro Tanaka, Hito Tanaka, K. Tanaka, Y. Tanaka, K. Tani, H. Tanigawa, M. Tardocchi, A. Terakado, M. Terakado, T. Terakado, B. Teuchner, B. Tilia, H. Tobari, H. Tobita, K. Tobita, K. Toi, N. Toida, H. Tojo, M. Tokitani, T. Tokuzawa, V. Tormarchio, M. Tomine, A. Torre, T. Totsuka, K. Tsuchiya, N. Tsujii, D. Tsuru, H. Tsutsui, M. Uchida, Y. Ueda, J. Uno, H. Urano, K. Usui, H. Utoh, M. Valisa, M. Vallar, R. Vallcorba-Carbonel, J.-C. Vallet, J. Varela, J. Vega, M. Verrecchia, L. Vieillard, F. Villone, P. Vincenzi, K. Wada, R. Wada, T. Wakatsuki, M. Wanner, F. Watanabe, K. Watanabe, S. Watanabe, T. Wauters, S. Wiesen, M. Wischmeier, M. Yagi, J. Yagyu, M. Yajima, S. Yamamoto, H. Yamanaka, K. Yamauchi, Y. Yamauchi, H. Yamazaki, K. Yamazaki, R. Yamazaki, S. Yamoto, S. Yanagi, K. Yanagihara, S. Yokooka, M. Yokoyama, T. Yokoyama, M. Yoshida, M. Yoshimura, N. Yoshizawa, K. Yuinawa, L. Zani, P. Zito
Publikováno v:
Nuclear Fusion, Vol 64, Iss 11, p 112008 (2024)
Superconducting (SC) tokamak JT-60SA plays an essential role in fusion research and development by supporting and complementing the ITER project, providing directions to the DEMO design activity and fostering next generation scientists and engineers.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8667fd98f4d6432ebc953d8afbef5ed5
Autor:
K. Ida, M. Yoshinuma, M. Kobayashi, T. Kobayashi, N. Kenmochi, F. Nespoli, R.M. Magee, F. Warmer, A. Dinklage, A. Matsuyama, R. Sakamoto, T. Nasu, T. Tokuzawa, T. Kinoshita, K. Tanaka, N. Tamura, K. Nagaoka, M. Nishiura, Y. Takemura, K. Ogawa, G. Motojima, T. Oishi, Y. Morishita, J. Varela, W.H.J. Hayashi, M. Markl, H. Bouvain, Y. Liang, M. Leconte, D. Moseev, V.E. Moiseenko, C.G. Albert, I. Allfrey, A. Alonso, F.J. Arellano, N. Ashikawa, A. Azegami, L. Bardoczi, M. van Berkel, M. Beurskens, M.W. Binderbaue, A. Bortolon, S. Brezinsek, R. Bussiahn, A. Cappa, D. Carralero, I.C. Chan, J. Cheng, X. Dai, D.J. Den Hartog, C.P. Dhard, F. Ding, A. Ejiri, S. Ertmer, T. Fornal, K. Fujita, Y. Fujiwara, H. Funaba, L. Garcia, J.M. Garcia-Regana, I. Garcia-Cortés, I.E. Garkusha, D.A. Gates, Y. Ghai, E.P. Gilson, H. Gota, M. Goto, E.M. Green, V. Haak, S. Hamaguchi, K. Hanada, H. Hara, D. Hartmann, Y. Hayashi, T. Henning, C. Hidalgo, J. Hillairet, R. Hutton, T. Ido, H. Igami, K. Ikeda, S. Inagaki, A. Ishizawa, S. Ito, M. Isobe, Y. Isobe, M. Ivkovic, Z. Jiang, J. Jo, S. Kamio, H. Kasahara, D. Kato, Y. Katoh, Y. Kawachi, Y. Kawamoto, G. Kawamura, T. Kawate, Ye.O. Kazakov, V. Klumper, A. Knieps, W.H. Ko, S. Kobayashi, F. Koike, Yu.V. Kovtun, M. Kubkowska, S. Kubo, S.S.H. Lam, A. Langenberg, H. Laqua, S. Lazerson, J. Lestz, B. Li, L. Liao, Z. Lin, R. Lunsford, S. Masuzaki, H. Matsuura, K.J. McCarthy, D. Medina-Roque, O. Mitarai, A. Mollen, C. Moon, Y. Mori, T. Morisaki, S. Morita, K. Mukai, I. Murakami, S. Murakami, T. Murase, C.M. Muscatello, K. Nagasaki, D. Naujoks, H. Nakano, M. Nakata, Y. Narushima, A. Nagy, J.H. Nicolau, T. Nishizawa, S. Nishimoto, H. Nuga, M. Nunami, R. Ochoukov, S. Ohdachi, J. Ongena, M. Osakabe, N.A. Pablant, N. Panadero, B. Peterson, J. de la Riva Villén, J. Romazanov, J. Rosato, M. Rud, S. Sakakibara, H.A. Sakaue, H. Sakai, I. Sakon, M. Salewski, S. Sangaroon, S. Sereda, T. Stange, K. Saito, S. Satake, R. Seki, T. Seki, S. Sharapov, A. Shimizu, T. Shimozuma, G. Shivam, M. Shoji, D.A. Spong, H. Sugama, Z. Sun, C. Suzuki, Y. Suzuki, T. Tajima, E. Takada, H. Takahashi, K. Toi, Y. Tsuchibushi, N. Tsujii, K. Tsumori, T.I. Tsujimurai, G. Ueno, H. Uehara, J.L. Velasco, E. Wang, K.Y. Watanabe, T. Wauter, U. Wenzel, M. Yajima, H. Yamada, I. Yamada, K. Yanagihara, H. Yamaguchi, R. Yanai, R. Yasuhara, M. Yokoyama, Y. Yoshimura, M. Zarnstorff, M. Zhao, G.Q. Zhong, Q. Zhou, S. Ziaei, LHD Experiment Group, the W7-X Team
Publikováno v:
Nuclear Fusion, Vol 64, Iss 11, p 112009 (2024)
Recently, experiments on basic plasma physics issues for solving future problems in fusion energy have been performed on a Large Helical Device. There are several problems to be solved in future devices for fusion energy. Emerging issues in burning p
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/493f2d046d6648a2b22107c6dc09b6c1
Autor:
F. Kin, S. Inagaki, K. Nagasaki, M. Luo, K. Itoh, K. Shinohara, A. Terakado, T. Minami, S. Kado, S. Kobayashi, S. Ohshima, T. Bando, N. Oyama, M. Yoshida
Publikováno v:
Nuclear Fusion, Vol 64, Iss 6, p 066023 (2024)
The avalanche type of transport can induce a long-radial transport and thus can contribute to the global profile formation. In this study, we observed the heat perturbations exhibiting avalanche-like transport in the stellarator/heliotron device, Hel
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0d181d07eedc4a6596a71c4deaf526b3
Autor:
T. Nasu, T. Tokuzawa, M. Nakata, K. Ida, S. Inagaki, M. Nishiura, Y. Yoshimura, R. Yanai, K. Tanaka, M. Yoshinuma, T. Kobayashi, A. Ejiri, K.Y. Watanabe, I. Yamada, LHD Experiment Group
Publikováno v:
Nuclear Fusion, Vol 64, Iss 9, p 096008 (2024)
Electron-scale turbulence, whose wavelength is the electron Larmor radius, is thought to have the potential to cause stiffness in an electron temperature gradient and degrade the confinement of future burning plasma in which the electron heating by a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0e8f3f9f422b46048b5d0d18275c4d85
Autor:
S. Ohshima, T. Suzuki, R. Matoike, G. Motojima, S. Kado, A. Mori, A. Miyashita, S. Kobayashi, T. Minami, A. Iwata, D. Qiu, C. Wang, M. Luo, P. Zhang, Y. Kondo, N. Nishino, T. Mizuuchi, H. Okada, S. Konoshima, S. Inagaki, K. Nagasaki
Publikováno v:
Scientific Reports, Vol 12, Iss 1, Pp 1-9 (2022)
Abstract Understanding pellet ablation physics is crucial to realizing efficient fueling into a high temperature plasma for the steady state operation of ITER and future fusion reactors. Here we report the first observation of the formation of fluctu
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/712bc6df046d410c853512ccfb72aa93
Publikováno v:
Scientific Reports, Vol 11, Iss 1, Pp 1-9 (2021)
Abstract The velocity distribution function is a statistical description that connects particle kinetics and macroscopic parameters in many-body systems. Laser-induced fluorescence (LIF) spectroscopy is utilized to measure the local velocity distribu
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8eef3f2e9b4842f9899a22b8b71d323b
Autor:
B.Y. Zhang, S. Inagaki, Z.B. Shi, W.L. Zhong, X.L. Zou, M. Jiang, Z.C. Yang, P.W. Shi, C.Y. Chen, G.L. Xiao, B.B. Feng, X.M. Song
Publikováno v:
Heliyon, Vol 6, Iss 9, Pp e04633- (2020)
Perturbative particle transport experiment has been performed in the HL-2A tokamak by using supersonic molecular beam injection (SMBI) as an external particle source. The spatiotemporal evolution of edge density perturbation is traced and the particl
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ac9e3d63dd814b99b30a482081dd2096
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.