Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"Sörnmo, Olof"'
Publikováno v:
In Control Engineering Practice February 2016 47:70-80
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Haage, Mathias, Profanter, Stefan, Kessler, Ingmar, Perzylo, Alexander, Somani, Nikhil, Sörnmo, Olof, Karlsson, Martin, Robertz, Sven Gestegård, Nilsson, Klas, Resch, Ludovic, Marti, Michael
This paper details and discusses work performed at the woodworking SME Mivelaz Techniques Bois SA within the SMErobotics FP7 project. The aim is to improve non-expert handling of the cell by introduction of cognitive abilities in the robot system. Th
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::78c06d8eb3b8276d17d5cb9471999a33
https://mediatum.ub.tum.de/1448975
https://mediatum.ub.tum.de/1448975
Autor:
Sörnmo, Olof
Publikováno v:
PhD Thesis TFRT-1110; (2015)
This thesis presents methods for improving the accuracy and efficiency of tasks performed using different kinds of industrial manipulators, with a focus on the application of machining. Industrial robots offer a flexible and cost-efficient alternativ
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::716e6d796d060d338c3de75e947b502c
http://lup.lub.lu.se/record/8057993/file/8057998.pdf
http://lup.lub.lu.se/record/8057993/file/8057998.pdf
Autor:
Sörnmo, Olof
This thesis presents methods for improving machining with industrial robots using control, with focus on increasing positioning accuracy and controlling feed rate. The strong process forces arising during high-speed machining operations, combined wit
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1110::857a5047e0cdfaf89b7d6c32b79e297f
http://lup.lub.lu.se/record/3798755
http://lup.lub.lu.se/record/3798755
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Marchal, Pablo Cano, Sörnmo, Olof, Olofsson, Björn, Robertsson, Anders, Ortega, Juan Gómez, Johansson, Rolf
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine; January 2014, Vol. 47 Issue: 3 p9327-9333, 7p