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Autor:
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Autor:
Sánchez-Girón Coca, Celia
Publikováno v:
UVaDOC. Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid
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En el presente proyecto se realiza el estudio dinámico de diferentes modelos robóticos, entre los que destacamos varios modelos humanoides y un robot cuadrúpedo. Para conseguirlo se utilizará el programa Matlab, así como otras herramientas como
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