Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"Sánchez, Guido"'
Publikováno v:
Under review at Optimal Control, Applications and Methods, 2019
In this article we present a unified framework based on receding horizon techniques that can be used to design the three tasks (guidance, navigation and path-planning) which are involved in the autonomy of unmanned vehicles. This tasks are solved usi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1906.10657
This paper introduces an adaptive polytopic estimator design for nonlinear systems under bounded disturbances combining moving horizon and dual estimation techniques. It extends the moving horizon estimation results for LTI systems to polytopic LPV s
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1906.10040
In this work, we address the output--feedback control problem for nonlinear systems under bounded disturbances using a moving horizon approach. The controller is posed as an optimization-based problem that simultaneously estimates the state trajector
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1906.10043
Autor:
Deniz, Nestor N., Murillo, Marina H., Sanchez, Guido, Genzelis, Lucas M., Giovanini, Leonardo
In this paper, the robust stability and convergence to the true state of moving horizon estimator based on an adaptive arrival cost are established for nonlinear detectable systems. Robust global asymptotic stability is shown for the case of non-vani
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1906.01060
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Sánchez, Guido Marcelo
Publikováno v:
Biblioteca Virtual (UNL)
Universidad Nacional del Litoral
instacron:UNL
Universidad Nacional del Litoral
instacron:UNL
Fil: Sánchez, Guido Marcelo. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina. The objective of this thesis is to develop navigation and guidance algorithms for autonomous terrestrial vehicles. To do this, tw
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::b823bc2d62f0bea569d7e47cca50ce71
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Biblioteca Virtual (UNL)
Universidad Nacional del Litoral
instacron:UNL
Universidad Nacional del Litoral
instacron:UNL
Fil: Sánchez, Ignacio Julián Rodolfo. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina. En esta tesis se investigan formulaciones de Control Predictivo Basado en Modelos (MPC, del inglés Model Predictive Co
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::670de72574286ee26ef1772a1db0b01d
Un padre ausente. Una hija que, una vez se entera de su muerte, intenta reconstruirlo a partir de las cartas que le envió durante todos los años de su ausencia: quiere descifrar las razones de su abandono. En el camino de esta reconstrucción, es e
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1326::174492995b348a681e9942747b3aa8df
http://bdigital.unal.edu.co/12074/
http://bdigital.unal.edu.co/12074/