Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"Rypkema, Nicholas R."'
Despite recent advances in semantic Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for terrestrial and aerial applications, underwater semantic SLAM remains an open and largely unaddressed research problem due to the unique sensing modalities and the o
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.12837
Publikováno v:
Field Robotics 2 (2022) 774-806
This paper presents a scalable acoustic navigation approach for the unified command, control and coordination of multiple autonomous underwater vehicles (AUVs). Existing multi-AUV operations typically achieve coordination manually, by programming ind
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.13825
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2016 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV); 2016, p151-155, 5p
