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Autor:
Vargas Vargas, Daymer Alberto1 daymer.vargas@ucr.ac.cr, Ruiz Ugalde, Federico2 federico.ruizugalde@ucr.ac.cr
Publikováno v:
Ingeniería. 2024 Special Issue, Vol. 34, p128-136. 9p.
Autor:
Leandro Flores, Matías Ernesto1 matias.leandro@ucr.ac.cr, Ruiz Ugalde, Federico2
Publikováno v:
Ingeniería. 2022 Special Issue, Vol. 32, p201-204. 4p.
Autor:
Chaves Arbaiza, Israel1 israel.chaves@ucr.ac.cr, Ruiz Ugalde, Federico2 federico.ruizugalde@ucr.ac.cr
Publikováno v:
Ingeniería. 2022 Special Issue, Vol. 32, p154-157. 4p.
Publikováno v:
I Jornadas de Investigación de la Facultad de Ingeniería [16-18 octubre 2019], San José, Costa Rica: Universidad de Costa Rica
Se diseñó y construyó un prototipo en impresión 3D de un sensor de Fuerza/Torque de tres grados de libertad a partir de la modificación de una placa metálica que soporta el carruaje y motor de la base móvil de un robot humanoide. El sensor es
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1871::d31bde02f61ad1f49cbe21dbcaceff2a
https://hdl.handle.net/10669/84974
https://hdl.handle.net/10669/84974
Publikováno v:
I Jornadas de Investigación de la Facultad de Ingeniería [16-18 octubre 2019], San José, Costa Rica: Universidad de Costa Rica
El sensor de torque es el componente que le brinda a una articulación robótica la capacidad de ser amigable con su entorno, ya que posibilita a un brazo robótico a tomar acciones al captar disturbios externos mientras realiza cualquier labor de ma
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1871::0a4ff99de8ebfb09b302c3231b7eb216
https://hdl.handle.net/10669/84977
https://hdl.handle.net/10669/84977
Publikováno v:
I Jornadas de Investigación de la Facultad de Ingeniería. Universidad de Costa Rica, San José, Costa Rica. 16-18 de octubre de 2019
This paper gives an overview of a robotic architecture meant for skillful manipulation. This design is meant to close the gap between the high level layer (reasoning and planing layer) and the object model system (physical control layer). This archit
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1871::395129b72f2eef71b06f961fbc019c77
http://jornadas.fing.ucr.ac.cr/documentos/Ponencia/2019/Robotic-architecture-desing-to-map-on-action-language-to-a-low-level-motion-control-for-skillful-manipulation.pdf
http://jornadas.fing.ucr.ac.cr/documentos/Ponencia/2019/Robotic-architecture-desing-to-map-on-action-language-to-a-low-level-motion-control-for-skillful-manipulation.pdf
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I Jornadas de Investigación de la Facultad de Ingeniería [16-18 octubre 2019], San José, Costa Rica: Universidad de Costa Rica
En el ARCOS-Lab, se tiene como proyecto principal, la construcción de un robot humanoide de cuerpo completo, capaz de realizar tareas de manipulación de objetos a un nivel elevado de precisión y complejidad. Para ello, el robot cuenta con una base
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1871::33ff8b9a494a96d0d8297da24f430192
https://hdl.handle.net/10669/84975
https://hdl.handle.net/10669/84975
Publikováno v:
I Jornadas de Investigación de la Facultad de Ingeniería [16-18 octubre 2019], San José, Costa Rica: Universidad de Costa Rica
Un sistema confiable de manipulación de objetos requiere de percepción sofisticada. Aspectos importantes de este sistema es ser capaz de detectar la forma, tamaño y pose de los objetos a manipular. Estas capacidades se han mostrado antes en la lit
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1871::c648936889ba1946b185b2e63067125c
http://jornadas.fing.ucr.ac.cr/documentos/Ponencia/2019/Estudio-bibliografico-de-percepcion-3D-para-tareas-roboticas-de-manipulacion-de-objetos.pdf
http://jornadas.fing.ucr.ac.cr/documentos/Ponencia/2019/Estudio-bibliografico-de-percepcion-3D-para-tareas-roboticas-de-manipulacion-de-objetos.pdf
Autor:
Ruiz Ugalde, Federico
Performing manipulation tasks in human environments challenge current robot capabilities. We need a robot that is able to detect unexpected object behavior, to control object behavior and to convey human intention to robot actions. In this work, we p
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::4ceb6a4fb59a602508485d214b736ebb
https://mediatum.ub.tum.de/doc/1236645/document.pdf
https://mediatum.ub.tum.de/doc/1236645/document.pdf
Autor:
Corrales Vargas, Andrés1 andres.corralesvargas@ucr.ac.cr, Meneses Navarro, Helber2 helber.meneses@ucr.ac.cr, Ruiz Ugalde, Federico3 federico.ruizugalde@ucr.ac.cr
Publikováno v:
Ingeniería. 2024 Special Issue, Vol. 34, p119-127. 9p.