Zobrazeno 1 - 10
of 47
pro vyhledávání: '"Ruberlei Gaino"'
Autor:
Ruberlei Gaino, Marcio R. Covacic, Rodrigo Cardim, Marcelo A. A. Sanches, Aparecido A. De Carvalho, Anderson Ross Biazeto, Marcelo C. M. Teixeira
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 32714-32726 (2020)
In this manuscript, a method for designing Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy discrete-time regulators based on linear matrix inequalities (LMIs) is proposed to control the variation of the knee joint angle movement of paraplegic patients through electrical s
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ed9797593a364ba698a22fbbaccdd930
Autor:
Tiago C. de Oliveira, Ruberlei Gaino, Márcio R. Covacic, Marcelo C. M. Teixeira, Aparecido A. de Carvalho
Publikováno v:
Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas, Vol 35, Iss 2, Pp 231-246 (2014)
The aim of this article was to design a closed loop linear quadratic controller applied to the movement of the knee joint in paraplegic patients. The modeling of the dynamic model of the paraplegic patient was performed by representation by state var
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b316b29b185546a2b8e4849f6a287e66
Autor:
Dayanne Nayara Telles de Proença Diogo, Luiz Henrique Ravagnani Bueno, Márcio Roberto Covacic, Ruberlei Gaino
Publikováno v:
Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas, Vol 33, Iss 2, Pp 215-228 (2012)
In this paper, a feedback control has been developed, using functional electrical stimulation in order to control the movement of the leg of a paraplegic patient. The control design uses Takagi-Sugeno fuzzy models, which solves classes of nonlinear s
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4abd842cdaa8415bacc2070bade7f2bf
Publikováno v:
Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas, Vol 24, Iss 1, Pp 3-16 (2003)
This work refers the approach of a control strategy/metodology for control of the induction machine in high performace. The classic method presented in the literature [1], they are composed of controllers PID’s acting in the strategy of control of
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9a8b2d329be54af2ad7a88b9a92cbf36
Autor:
Douglas Paladine Vieira, Wilson Eduardo Francischi, Reinaldo Gonçalves Nogueira, Ruberlei Gaino
Publikováno v:
Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas, Vol 23, Iss 1, Pp 41-48 (2002)
This article deals with the construction of a vehicle driven by electric motors and that is automated, that is, that can move anywhere without human intervention. The control was done using the software Labview, with data acquisition and generation o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/33051951001b45b6bd1eb47ae7b68aed
Autor:
Dayanne Nayara Telles de Proença Diogo, Luiz Henrique Ravagnani Bueno, Márcio Roberto Covacic, Ruberlei Gaino
Publikováno v:
Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas, Vol 33, Iss 2 (2012)
Neste trabalho foi elaborado o controle em malha fechada, por meio de estimulação elétrica funcional, para o movimento da perna de um paciente paraplégico. Isto é feito utilizando modelos fuzzy Takagi-Sugeno, os quais resolvem classes de sistema
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/424f5a002c04468c82ada807a1abcc9a
Autor:
Andre Sanches Fonseca Sobrinho, Kleber Romero Felizardo, Marcelo Augusto da Silva, Henrique Pinheiro Oliveira, Lucas Prado Lone, Walter Germanovix, Ruberlei Gaino
Publikováno v:
Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas, Vol 21, Iss 4 (2004)
Este projeto consiste na criação de uma cadeira de rodas controlada por um sistema microprocessado e acionado por sopros e sucções através de um tubo plástico, localizado a altura da boca do operador da cadeira. A aplicação direta dessa cadei
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/af0394f075704d1c807f9dd9776237f4
Publikováno v:
Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas, Vol 24, Iss 1 (2004)
Este trabalho refere-se à abordagem de uma estratégia/metodologia de controle para controle da máquina de indução em alta performance. O método clássico apresentado na literatura [1] compõe-se de controladores PID’s atuando na estratégia d
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ce972bc3e8504658a1440b9d4be1e457
Autor:
Ruberlei Gaino, Reinaldo Gonçalves Nogueira, Wilson Eduardo Francischi, Douglas Paladine Vieira
Publikováno v:
Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas, Vol 23, Iss 1 (2004)
Este artigo aborda a construção de um veículo acionado por motores elétricos inspirado nos artigos (MAZO, 1995; FONSECA SOBRINHO, 2000) e que seja automatizado, ou seja, possa locomover-se dentro de qualquer ambiente sem que seja necessária a in
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a6d93dcc0ef34f3d902dc5cedea37117
Autor:
Marcelo C. M. Teixeira, Marcio R. Covacic, Ruberlei Gaino, Edvaldo Assuncao, Rodrigo Cardim, Adalberto Z. N. Lazarini
Publikováno v:
2022 16th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS).