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pro vyhledávání: '"Rubén D. Flórez Hurtado"'
Autor:
Rubén D. Flórez Hurtado, Mariline C. Delgado Martínez, Sebastián Durango Idárraga, Manuel A. Flórez Ruiz, César A. Álvarez Vargas
Publikováno v:
Scientia et Technica. 25:372-379
Este articulo presenta una sintesis dimensional para un robot plano paralelo 2-PRR con estructura simetrica. Este robot posibilita la translacion de la mesa movil sin cambios en la orientacion, lo cual resulta util en aplicaciones que requieren posic