Zobrazeno 1 - 10
of 449
pro vyhledávání: '"Roux, Julien"'
Publikováno v:
20th International Conference on ADVANCED ROBOTICS (ICAR 2021), In press
Enforcing balance of multi-limbed robots in multiple non-coplanar unilateral contact settings is challenging when a subset of such contacts are also induced in motion tasks. The first contribution of this paper is in enhancing the computational perfo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.11137
Autor:
Usart, Marc, Hansen, Nils, Stetka, Jan, Almeida Fonseca, Tiago, Guy, Alexandre, Kimmerlin, Quentin, Rai, Shivam, Hao-Shen, Hui, Roux, Julien, Dirnhofer, Stefan, Skoda, Radek C.
Publikováno v:
In Blood Advances 14 May 2024 8(9):2312-2325
Autor:
Rai, Shivam, Zhang, Yang, Grockowiak, Elodie, Kimmerlin, Quentin, Hansen, Nils, Stoll, Cedric B., Usart, Marc, Luque Paz, Damien, Hao-Shen, Hui, Zhu, Yexuan, Roux, Julien, Bader, Michael S., Dirnhofer, Stefan, Farady, Christopher J., Schroeder, Timm, Méndez-Ferrer, Simón, Skoda, Radek C.
Publikováno v:
In Blood Advances 12 March 2024 8(5):1234-1249
In this letter, we propose a whole-body control strategy for humanoid robots in multi-contact settings that enables switching between fixed and sliding contacts under active balance. We compute, in real-time, a safe center-of-mass position and wrench
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.02906
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Sandre, Fidji, Huynh, Nina, Caupos, Emilie, El-Mrabet, Lamyae, Partibane, Chandirane, Lachaise, Isabelle, Pommier, Christophe, Rivard, Michael, Morin, Christophe, Moilleron, Régis, Le Roux, Julien, Garrigue-Antar, Laure
Publikováno v:
In Chemosphere May 2023 322
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Dölz, Marianne, Hasiuk, Marko, Gagnon, John D., Kornete, Mara, Marone, Romina, Bantug, Glenn, Kageyama, Robin, Hess, Christoph, Ansel, K. Mark, Seyres, Denis, Roux, Julien, Jeker, Lukas T.
Publikováno v:
In iScience 18 November 2022 25(11)
Autor:
Forrer, Pascal, Palianina, Darya, Stühler, Claudia, Kreuzaler, Matthias, Roux, Julien, Jiagui Li, Schmutz, Christoph, Burckhardt, David, Franzeck, Fabian, Finke, Daniela, Schmidt, Alexander, Bumann, Dirk, Khanna, Nina
Publikováno v:
Frontiers in Immunology; 2024, p1-16, 16p
Autor:
Bournot, Lorrine, Payet, Thomas, Marcotorchino, Julie, Awada, Manar, Rouquet, Thaïs, Breniere, Thomas, Couturier, Charlène, Astier, Julien, Halimi, Charlotte, Reboul, Emmanuelle, Sicard, Flavie, Mounien, Lourdes, Roux, Julien, Bariohay, Bruno, Landrier, Jean François
Publikováno v:
Biofactors; Sep2024, Vol. 50 Issue 5, p957-966, 10p