Zobrazeno 1 - 10
of 36
pro vyhledávání: '"Routh reduction"'
Autor:
Václav Tryhuk, Veronika Chrastinová
Publikováno v:
Mathematica Bohemica, Vol 143, Iss 3, Pp 291-328 (2018)
The Routh reduction of cyclic variables in the Lagrange function and the Jacobi-Maupertuis principle of constant energy systems are generalized. The article deals with one-dimensional variational integral subject to differential constraints, the Lagr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c94babacc83640cfbccbc367d76a4788
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
CONICET Digital (CONICET)
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
instacron:CONICET
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
instacron:CONICET
Symmetries are ubiquitous in a wide range of nonlinear systems. Particularly in systems whose dynamics are determined by a Lagrangian or Hamiltonian function. For hybrid systems which possess a continuous-time dynamics determined by a Lagrangian func
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a00cb354f75e1738ff4a2ab570c5b375
http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/124386
http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/124386
Autor:
Veronika Chrastinová, Václav Tryhuk
Publikováno v:
Mathematica Bohemica, Vol 143, Iss 3, Pp 291-328 (2018)
The Routh reduction of cyclic variables in the Lagrange function and the Jacobi-Maupertuis principle of constant energy systems are generalized. The article deals with one-dimensional variational integral subject to differential constraints, the Lagr
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::89e7aabe9612f684b311b2726db8f7bb
https://doi.org/10.21136/mb.2017.0008-17
https://doi.org/10.21136/mb.2017.0008-17
Publikováno v:
Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications, Vol 7, p 109 (2011)
This paper deals with the Lagrangian analogue of symplectic or point reduction by stages. We develop Routh reduction as a reduction technique that preserves the Lagrangian nature of the dynamics. To do so we heavily rely on the relation between Routh
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c86d0d7cd27b47c2bdd466317f897968
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
ACC
A commonly employed actuation device to change the orientation and angular velocity of a spacecraft is the reaction wheel (or internal rotor). With this mode of actuation, it has been shown that three internal rotors are sufficient to reach any arbit
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c13039ed8e787660085dc9f7017faec3
https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2013.02.012
https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2013.02.012
Publikováno v:
CONICET Digital (CONICET)
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
instacron:CONICET
JOURNAL OF GEOMETRY AND PHYSICS
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
instacron:CONICET
JOURNAL OF GEOMETRY AND PHYSICS
In this paper, we make a generalization of Routh's reduction method for Lagrangian systems with symmetry to the case where not any regularity condition is imposed on the Lagrangian. First, we show how implicit Lagrange-Routh equations can be obtained
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::bba784aa7d4111ca50be663b38ab7c58
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0393044016300365
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0393044016300365
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.