Zobrazeno 1 - 10
of 755
pro vyhledávání: '"Rough terrain"'
Publikováno v:
Transport Technologies, Vol 4, Iss 2, Pp 56-67 (2023)
Automation and robotization of various production and technological processes in many industries is one of the leading trends in the development of modern society. Industrial robots have recently become quite widespread, and it is almost impossible t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/30de70c0376b42a1b38a174778509449
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 15, p 4884 (2024)
Considering that the existing path planning algorithms for mobile robots under rugged terrain do not consider the ground flatness and the lack of optimality, which leads to the instability of the center of mass of the mobile robot, this paper propose
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/06c0552eb1e34aa2bcdb6d5c01c09f1c
Autor:
Go Sakayori, Genya Ishigami
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 11 (2024)
A planetary exploration rover has been employed for scientific endeavors or as a precursor for upcoming manned missions. Predicting rover traversability from its wheel slip ensures safe and efficient autonomous operations of rovers on deformable plan
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fb17612064184d548e0fd2bb7c016fe8
Autor:
Ping Li, Liwei Yang
Publikováno v:
Mathematical Biosciences and Engineering, Vol 20, Iss 2, Pp 3528-3565 (2023)
With the background of limited energy storage of robots and considering the high coupling problem of multi-agent path finding (MAPF), we propose a priority-free ant colony optimization (PFACO) to plan conflict-free and energy-efficient paths, reducin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/df37ffe5dbbf4c9ca3e90c025c4ba1ae
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
ROBOMECH Journal, Vol 8, Iss 1, Pp 1-12 (2021)
Abstract This paper describes the condition analysis of a multicopter carried with a proposed device for rough terrain landing. Based on a multicopter carried with an electrical robot arm for grasping, we proposed a method to determine whether the sk
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/975de54b3a2e4be7a0a753995fecbf45
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Machines, Vol 11, Iss 6, p 650 (2023)
Base stability for a wheeled robot while driving over rough terrain is a challenging issue. This paper proposes a novel base-stability control framework, consisting of an AVIC (adaptive variable-impedance control), AVIC-based tracking controller, and
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ff504b1a03bd416c9d80d7e3c036fe85