Desenvolvimento de um modelo de simulação de um robô a quatro rodas utilizando ROS e Gazebo

Autor: Gerberson Felix da Silva, Raphaell Maciel de Sousa, Daniel Almeida dos Santos, Álefe Emanuel de Carvalho Azevedo

Publikováno v: Revista Principia, Vol 61, Iss 1, Pp 165-179 (2024)

O desenvolvimento de sistemas computacionais capazes de processar mais dados a custos cada vez menores tem estimulado o uso de softwares de modelagem tridimensional que permitem obter resultados gráficos cada vez mais realistas. Na robótica, simula

Externí odkaz: https://doaj.org/article/cb251e42659e496ca5c912e524cc5503

First Searches for Dark Matter with the KM3NeT Neutrino Telescopes

Autor: KM3NeT Collaboration, Aiello, S., Albert, A., Alhebsi, A. R., Alshamsi, M., Garre, S. Alves, Ambrosone, A., Ameli, F., Andre, M., Aphecetche, L., Ardid, M., Ardid, S., Aublin, J., Badaracco, F., Bailly-Salins, L., Bardačová, Z., Baret, B., Bariego-Quintana, A., Becherini, Y., Bendahman, M., Benfenati, F., Benhassi, M., Bennani, M., Benoit, D. M., Berbee, E., Bertin, V., Biagi, S., Boettcher, M., Bonanno, D., Bouasla, A. B., Boumaaza, J., Bouta, M., Bouwhuis, M., Bozza, C., Bozza, R. M., Brânzăş, H., Bretaudeau, F., Breuhaus, M., Bruijn, R., Brunner, J., Bruno, R., Buis, E., Buompane, R., Busto, J., Caiffi, B., Calvo, D., Capone, A., Carenini, F., Carretero, V., Cartraud, T., Castaldi, P., Cecchini, V., Celli, S., Cerisy, L., Chabab, M., Chen, A., Cherubini, S., Chiarusi, T., Circella, M., Clark, R., Cocimano, R., Coelho, J. A. B., Coleiro, A., Condorelli, A., Coniglione, R., Coyle, P., Creusot, A., Cuttone, G., Dallier, R., De Benedittis, A., De Martino, B., De Wasseige, G., Decoene, V., Del Rosso, I., Di Mauro, L. S., Di Palma, I., Díaz, A. F., Diego-Tortosa, D., Distefano, C., Domi, A., Donzaud, C., Dornic, D., Drakopoulou, E., Drouhin, D., Ducoin, J. -G., Dvornický, R., Eberl, T., Eckerová, E., Eddymaoui, A., van Eeden, T., Eff, M., van Eijk, D., Bojaddaini, I. El, Hedri, S. El, Ellajosyula, V., Enzenhöfer, A., Ferrara, G., Filipović, M. D., Filippini, F., Franciotti, D., Fusco, L. A., Gagliardini, S., Gal, T., Méndez, J. García, Soto, A. Garcia, Oliver, C. Gatius, Geißelbrecht, N., Genton, E., Ghaddari, H., Gialanella, L., Gibson, B. K., Giorgio, E., Goos, I., Goswami, P., Gozzini, S. R., Gracia, R., Guidi, C., Guillon, B., Gutiérrez, M., Haack, C., van Haren, H., Heijboer, A., Hennig, L., Hernández-Rey, J. J., Ibnsalih, W. Idrissi, Illuminati, G., Joly, D., de Jong, M., de Jong, P., Jung, B. J., Kistauri, G., Kopper, C., Kouchner, A., Kovalev, Y. Y., Kueviakoe, V., Kulikovskiy, V., Kvatadze, R., Labalme, M., Lahmann, R., Lamoureux, M., Larosa, G., Lastoria, C., Lazar, J., Lazo, A., Stum, S. Le, Lehaut, G., Lemaître, V., Leonora, E., Lessing, N., Levi, G., Clark, M. Lindsey, Longhitano, F., Magnani, F., Majumdar, J., Malerba, L., Mamedov, F., Manfreda, A., Marconi, M., Margiotta, A., Marinelli, A., Markou, C., Martin, L., Mastrodicasa, M., Mastroianni, S., Mauro, J., Miele, G., Migliozzi, P., Migneco, E., Mitsou, M. L., Mollo, C. M., Morales-Gallegos, L., Moussa, A., Mateo, I. Mozun, Muller, R., Musone, M. R., Musumeci, M., Navas, S., Nayerhoda, A., Nicolau, C. A., Nkosi, B., Fearraigh, B. Ó, Oliviero, V., Orlando, A., Oukacha, E., Paesani, D., González, J. Palacios, Papalashvili, G., Parisi, V., Gómez, E. J. Pastor, Pastore, C., Păun, A. M., Păvălaş, G. E., Martínez, S. Peña, Perrin-Terrin, M., Pestel, V., Pestes, R., Piattelli, P., Plavin, A., Poiré, C., Popa, V., Pradier, T., Prado, J., Pulvirenti, S., Quiroz-Rangel, C. A., Randazzo, N., Razzaque, S., Rea, I. C., Real, D., Riccobene, G., Romanov, A., Ros, E., Šaina, A., Greus, F. Salesa, Samtleben, D. F. E., Losa, A. Sánchez, Sanfilippo, S., Sanguineti, M., Santonocito, D., Sapienza, P., Schnabel, J., Schumann, J., Schutte, H. M., Seneca, J., Sennan, N., Sevle, P., Sgura, I., Shanidze, R., Sharma, A., Shitov, Y., Šimkovic, F., Simonelli, A., Sinopoulou, A., Spisso, B., Spurio, M., Stavropoulos, D., Štekl, I., Taiuti, M., Takadze, G., Tayalati, Y., Thiersen, H., Thoudam, S., Melo, I. Tosta e, Trocmé, B., Tsourapis, V., Tudorache, A., Tzamariudaki, E., Ukleja, A., Vacheret, A., Valsecchi, V., Van Elewyck, V., Vannoye, G., Vasileiadis, G., de Sola, F. Vazquez, Veutro, A., Viola, S., Vivolo, D., van Vliet, A., de Wolf, E., Lhenry-Yvon, I., Zavatarelli, S., Zegarelli, A., Zito, D., Zornoza, J. D., Zúñiga, J., Zywucka, N.

Indirect dark matter detection methods are used to observe the products of dark matter annihilations or decays originating from astrophysical objects where large amounts of dark matter are thought to accumulate. With neutrino telescopes, an excess of

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2411.10092

Search for quantum decoherence in neutrino oscillations with six detection units of KM3NeT/ORCA

Autor: Aiello, S., Albert, A., Alhebsi, A. R., Alshamsi, M., Garre, S. Alves, Ambrosone, A., Ameli, F., Andre, M., Aphecetche, L., Ardid, M., Ardid, S., Atmani, H., Aublin, J., Badaracco, F., Bailly-Salins, L., Bardacova, Z., Baret, B., Bariego-Quintana, A., Becherini, Y., Bendahman, M., Benfenati, F., Benhassi, M., Bennani, M., Benoit, D. M., Berbee, E., Bertin, V., Biagi, S., Boettcher, M., Bonanno, D., Bouasla, A. B., Boumaaza, J., Bouta, M., Bouwhuis, M., Bozza, C., Bozza, R. M., Branzas, H., Bretaudeau, F., Breuhaus, M., Bruijn, R., Brunner, J., Bruno, R., Buis, E., Buompane, R., Busto, J., Caiffi, B., Calvo, D., Capone, A., Carenini, F., Carretero, V., Cartraud, T., Castaldi, P., Cecchini, V., Celli, S., Cerisy, L., Chabab, M., Chen, A., Cherubini, S., Chiarusi, T., Circella, M., Cocimano, R., Coelho, J. A. B., Coleiro, A., Condorelli, A., Coniglione, R., Coyle, P., Creusot, A., Cuttone, G., Dallier, R., De Benedittis, A., De Martino, B., De Wasseige, G., Decoene, V., Del Rosso, I., Di Mauro, L. S., Di Palma, I., Diaz, A. F., Diego-Tortosa, D., Distefano, C., Domi, A., Donzaud, C., Dornic, D., Drakopoulou, E., Drouhin, D., Ducoin, J. -G., Dvornicky, R., Eberl, T., Eckerova, E., Eddymaoui, A., van Eeden, T., Eff, M., van Eijk, D., Bojaddaini, I. El, Hedri, S. El, Ellajosyula, V., Enzenhoefer, A., Ferrara, G., Filipovic, M. D., Filippini, F., Franciotti, D., Fusco, L. A., Gagliardini, S., Gal, T., Mendez, J. Garcia, Soto, A. Garcia, Oliver, C. Gatius, Geißelbrecht, N., Genton, E., Ghaddari, H., Gialanella, L., Gibson, B. K., Giorgio, E., Goos, I., Goswami, P., Gozzini, S. R., Gracia, R., Guidi, C., Guillon, B., Gutierrez, M., Haack, C., van Haren, H., Heijboer, A., Hennig, L., Hernandez-Rey, J. J., Ibnsalih, W. Idrissi, Illuminati, G., Joly, D., de Jong, M., de Jong, P., Jung, B. J., Kistauri, G., Kopper, C., Kouchner, A., Kovalev, Y. Y., Kueviakoe, V., Kulikovskiy, V., Kvatadze, R., Labalme, M., Lahmann, R., Lamoureux, M., Larosa, G., Lastoria, C., Lazo, A., Stum, S. Le, Lehaut, G., Lemaitre, V., Leonora, E., Lessing, N., Levi, G., Clark, M. Lindsey, Longhitano, F., Magnani, F., Majumdar, J., Malerba, L., Mamedov, F., Manczak, J., Manfreda, A., Marconi, M., Margiotta, A., Marinelli, A., Markou, C., Martin, L., Mastrodicasa, M., Mastroianni, S., Mauro, J., Miele, G., Migliozzi, P., Migneco, E., Mitsou, M. L., Mollo, C. M., Morales-Gallegos, L., Moussa, A., Mateo, I. Mozun, Muller, R., Musone, M. R., Musumeci, M., Navas, S., Nayerhoda, A., Nicolau, C. A., Nkosi, B., Fearraigh, B. O., Oliviero, V., Orlando, A., Oukacha, E., Gonzalez, D. Paesaniy J. Palacios, Papalashvili, G., Parisi, V., Gomez, E. J. Pastor, Pastore, C., Paun, A. M., Pavala, G. E., Martinez, S. Pena, Perrin-Terrin, M., Pestel, V., Pestes, R., Piattelli, P., Plavin, A., Poire, C., Popa, V., Pradier, T., Prado, J., Pulvirenti, S., Quiroz-Rangel, C. A., Randazzo, N., Razzaque, S., Rea, I. C., Real, D., Robinson, G. Riccobene. J., Romanov, A., Ros, E., Saina, A., Greus, F. Salesa, Samtleben, D. F. E., Losa, A. Sanchez, Sanfilippo, S., Sanguineti, M., Santonocito, D., Sapienza, P., Schnabel, J., Schumann, J., Schutte, H. M., Seneca, J., Sgura, I., Shanidze, R., Sharma, A., Shitov, Y., Simkovic, F., Simonelli, A., Sinopoulou, A., Spisso, B., Spurio, M., Stavropoulos, D., Stekl, I., Stellacci, S. M., Taiuti, M., Tayalati, Y., Thiersen, H., Thoudam, S., Tosta, I., Melo, e, Trocme, B., Tsourapis, V., Tudorache, A., Tzamariudaki, E., Ukleja, A., Vacheret, A., Valsecchi, V., Van Elewyck, V., Vannoye, G., Vasileiadis, G., de Sola, F. Vazquez, Veutro, A., Viola, S., Vivolo, D., van Vliet, A., de Wolf, E., Lhenry-Yvon, I., Zavatarelli, S., Zegarelli, A., Zito, D., Zornoza, J. D., Zuniga, J., Zywucka, N.

Neutrinos described as an open quantum system may interact with the environment which introduces stochastic perturbations to their quantum phase. This mechanism leads to a loss of coherence along the propagation of the neutrino $-$ a phenomenon commo

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2410.01388

Very-long-baseline interferometry study of the flaring blazar TXS 1508+572 in the early Universe

Autor: Benke, P., Gokus, A., Lisakov, M., Gurvits, L. I., Eppel, F., Heßdörfer, J., Kadler, M., Kovalev, Y. Y., Ros, E., Rösch, F.

Publikováno v: A&A 689, A43 (2024)

High-redshift blazars provide valuable input to studies of the evolution of active galactic nuclei (AGN) jets and provide constraints on cosmological models. Detections at high energies ($0.1<\mathrm{E}<100$ GeV) of these distant sources are rare, bu

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2406.03135

Evidence for a toroidal magnetic field in the core of 3C 84

Autor: Paraschos, G. F., Debbrecht, L. C., Kramer, J. A., Traianou, E., Liodakis, I., Krichbaum, T. P., Kim, J. -Y., Janssen, M., Nair, D. G., Savolainen, T., Ros, E., Bach, U., Hodgson, J. A., Lisakov, M., MacDonald, N. R., Zensus, J. A.

Publikováno v: A&A 686, L5 (2024)

The spatial scales of relativistic radio jets, probed by relativistic magneto-hydrodynamic jet launching simulations (RMHDs) and by most very-long-baseline interferometry (VLBI) observations differ by an order of magnitude. Bridging the gap between t

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2405.00097