Výsledky vyhledávání - "Rosén, Jacob"

Dissertation/ Thesis

Fastighetsbolags Räntekänslighet : En studie om hur styrränteförändringar påverkar svenska fastighetsbolags marknadsvärde

Autor: Brodin, August, Rosén, Jacob

Fastighetssektorn har en genomsnittligt hög skuldsättningsgrad och exponeras för en ränterisk vid styrränteförändringar. Syftet med studien är att undersöka hur svenska fastighetsbolags marknadsvärde påverkas vid tillkännagiva

Externí odkaz: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-482068

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Report

Toward Synergic Learning for Autonomous Manipulation of Deformable Tissues via Surgical Robots: An Approximate Q-Learning Approach

Autor: Pedram, Sahba Aghajani, Ferguson, Peter Walker, Shin, Changyeob, Mehta, Ankur, Dutson, Erik P., Alambeigi, Farshid, Rosen, Jacob

In this paper, we present a synergic learning algorithm to address the task of indirect manipulation of an unknown deformable tissue. Tissue manipulation is a common yet challenging task in various surgical interventions, which makes it a good candid

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/1910.03398

Zobrazit plný text záznamu

Report

Raven: Open Surgical Robotic Platforms

Autor: Li, Yangming, Hannaford, Blake, Rosen, Jacob

Publikováno v: published by Acta Polytechnica Hungarica 2019

The Raven I and the Raven II surgical robots, as open research platforms, have been serving the robotic surgery research community for ten years. The paper 1) briefly presents the Raven I and the Raven II robots, 2) reviews the recent publications th

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/1906.11747

Zobrazit plný text záznamu

Report

Autonomous Tissue Manipulation via Surgical Robot Using Learning Based Model Predictive Control

Autor: Shin, Changyeob, Ferguson, Peter Walker, Pedram, Sahba Aghajani, Ma, Ji, Dutson, Erik P., Rosen, Jacob

Tissue manipulation is a frequently used fundamental subtask of any surgical procedures, and in some cases it may require the involvement of a surgeon's assistant. The complex dynamics of soft tissue as an unstructured environment is one of the main

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/1902.01459

Zobrazit plný text záznamu