Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"Rorbach, Tomislav"'
Autor:
Rorbach, Tomislav
U sklopu ovoga rada postavljen je i testiran u labaratorijskim uvijetima postav za osjetljivo robotsko bušenje. Postav se sastoji od nekoliko sustava: robotskog sustav Kuka Lightweight Robot LWR4+, sustava za očitanje sile i momenta ATI Net F/T sa
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______9595::e321547125fa90a6e4581ce6fb254f4d
https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:4266
https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:4266
Autor:
Rorbach, Tomislav
U ovome radu projektirani su i simulacijski ispitani PI regulator struje armature i PI regulator brzine vrtnje pogonskog motora dizalice naftnog bušećeg vretena, gdje je u ulozi pogonskog motora korišten istosmjerni motor sa serijskom uzbudom. Pri
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0ca4cac385f15cd226a20b49714513bf
https://www.bib.irb.hr/804294
https://www.bib.irb.hr/804294