TumblerBots: Tumbling Robotic sensors for Minimally-invasive Benthic Monitoring

Autor: Romanello, L., Teboul, A., Wiesemuller, F., Nguyen, P. H., Kovac, M., Armanini, S. F.

Robotic systems show significant promise for water environmental sensing applications such as water quality monitoring, pollution mapping and biodiversity data collection. Conventional deployment methods often disrupt fragile ecosystems, preventing d

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2410.23049

Exploring the Potential of Multi-modal Sensing Framework for Forest Ecology

Autor: Romanello, Luca, Lan, Tian, Kovac, Mirko, Armanini, Sophie F., Kocer, Basaran Bahadir

Publikováno v: IEEE ICRA 2024, RUNE Workshop, Yokohama, Japan

Forests offer essential resources and services to humanity, yet preserving and restoring them presents challenges, particularly due to the limited availability of actionable data, especially in hard-to-reach areas like forest canopies. Accessibility

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2410.23033

Euclid. I. Overview of the Euclid mission

Autor: Euclid Collaboration, Mellier, Y., Abdurro'uf, Barroso, J. A. Acevedo, Achúcarro, A., Adamek, J., Adam, R., Addison, G. E., Aghanim, N., Aguena, M., Ajani, V., Akrami, Y., Al-Bahlawan, A., Alavi, A., Albuquerque, I. S., Alestas, G., Alguero, G., Allaoui, A., Allen, S. W., Allevato, V., Alonso-Tetilla, A. V., Altieri, B., Alvarez-Candal, A., Alvi, S., Amara, A., Amendola, L., Amiaux, J., Andika, I. T., Andreon, S., Andrews, A., Angora, G., Angulo, R. E., Annibali, F., Anselmi, A., Anselmi, S., Arcari, S., Archidiacono, M., Aricò, G., Arnaud, M., Arnouts, S., Asgari, M., Asorey, J., Atayde, L., Atek, H., Atrio-Barandela, F., Aubert, M., Aubourg, E., Auphan, T., Auricchio, N., Aussel, B., Aussel, H., Avelino, P. P., Avgoustidis, A., Avila, S., Awan, S., Azzollini, R., Baccigalupi, C., Bachelet, E., Bacon, D., Baes, M., Bagley, M. 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M., Cousinou, M. -C., Covone, G., Cowell, T., Cragg, C., Cresci, G., Cristiani, S., Crocce, M., Cropper, M., Crouzet, P. E, Csizi, B., Cuby, J. -G., Cucchetti, E., Cucciati, O., Cuillandre, J. -C., Cunha, P. A. C., Cuozzo, V., Daddi, E., D'Addona, M., Dafonte, C., Dagoneau, N., Dalessandro, E., Dalton, G. B., D'Amico, G., Dannerbauer, H., Danto, P., Das, I., Da Silva, A., da Silva, R., Doumerg, W. d'Assignies, Daste, G., Davies, J. E., Davini, S., Dayal, P., de Boer, T., Decarli, R., De Caro, B., Degaudenzi, H., Degni, G., de Jong, J. T. A., de la Bella, L. F., de la Torre, S., Delhaise, F., Delley, D., Delucchi, G., De Lucia, G., Denniston, J., De Paolis, F., De Petris, M., Derosa, A., Desai, S., Desjacques, V., Despali, G., Desprez, G., De Vicente-Albendea, J., Deville, Y., Dias, J. D. F., Díaz-Sánchez, A., Diaz, J. J., Di Domizio, S., Diego, J. M., Di Ferdinando, D., Di Giorgio, A. M., Dimauro, P., Dinis, J., Dolag, K., Dolding, C., Dole, H., Sánchez, H. 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L., Finoguenov, A., Fiorini, B., Flentge, F., Focardi, P., Fonseca, J., Fontana, A., Fontanot, F., Fornari, F., Fosalba, P., Fossati, M., Fotopoulou, S., Fouchez, D., Fourmanoit, N., Frailis, M., Fraix-Burnet, D., Franceschi, E., Franco, A., Franzetti, P., Freihoefer, J., Frenk, C. . S., Frittoli, G., Frugier, P. -A., Frusciante, N., Fumagalli, A., Fumagalli, M., Fumana, M., Fu, Y., Gabarra, L., Galeotta, S., Galluccio, L., Ganga, K., Gao, H., García-Bellido, J., Garcia, K., Gardner, J. P., Garilli, B., Gaspar-Venancio, L. -M., Gasparetto, T., Gautard, V., Gavazzi, R., Gaztanaga, E., Genolet, L., Santos, R. Genova, Gentile, F., George, K., Gerbino, M., Ghaffari, Z., Giacomini, F., Gianotti, F., Gibb, G. P. S., Gillard, W., Gillis, B., Ginolfi, M., Giocoli, C., Girardi, M., Giri, S. K., Goh, L. W. K., Gómez-Alvarez, P., Gonzalez-Perez, V., Gonzalez, A. H., Gonzalez, E. J., Gonzalez, J. C., Beauchamps, S. Gouyou, Gozaliasl, G., Gracia-Carpio, J., Grandis, S., Granett, B. 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A., Magro, A., Mahler, G., Mainetti, G., Maino, D., Maiorano, E., Malavasi, N., Mamon, G. A., Mancini, C., Mandelbaum, R., Manera, M., Manjón-García, A., Mannucci, F., Mansutti, O., Outeiro, M. Manteiga, Maoli, R., Maraston, C., Marcin, S., Marcos-Arenal, P., Margalef-Bentabol, B., Marggraf, O., Marinucci, D., Marinucci, M., Markovic, K., Marleau, F. R., Marpaud, J., Martignac, J., Martín-Fleitas, J., Martin-Moruno, P., Martin, E. L., Martinelli, M., Martinet, N., Martin, H., Martins, C. J. A. P., Marulli, F., Massari, D., Massey, R., Masters, D. C., Matarrese, S., Matsuoka, Y., Matthew, S., Maughan, B. J., Mauri, N., Maurin, L., Maurogordato, S., McCarthy, K., McConnachie, A. W., McCracken, H. J., McDonald, I., McEwen, J. D., McPartland, C. J. R., Medinaceli, E., Mehta, V., Mei, S., Melchior, M., Melin, J. -B., Ménard, B., Mendes, J., Mendez-Abreu, J., Meneghetti, M., Mercurio, A., Merlin, E., Metcalf, R. B., Meylan, G., Migliaccio, M., Mignoli, M., Miller, L., Miluzio, M., Milvang-Jensen, B., Mimoso, J. P., Miquel, R., Miyatake, H., Mobasher, B., Mohr, J. J., Monaco, P., Monguió, M., Montoro, A., Mora, A., Dizgah, A. Moradinezhad, Moresco, M., Moretti, C., Morgante, G., Morisset, N., Moriya, T. J., Morris, P. W., Mortlock, D. J., Moscardini, L., Mota, D. F., Mottet, S., Moustakas, L. A., Moutard, T., Müller, T., Munari, E., Murphree, G., Murray, C., Murray, N., Musi, P., Nadathur, S., Nagam, B. C., Nagao, T., Naidoo, K., Nakajima, R., Nally, C., Natoli, P., Navarro-Alsina, A., Girones, D. Navarro, Neissner, C., Nersesian, A., Nesseris, S., Nguyen-Kim, H. N., Nicastro, L., Nichol, R. C., Nielbock, M., Niemi, S. -M., Nieto, S., Nilsson, K., Noller, J., Norberg, P., Nouri-Zonoz, A., Ntelis, P., Nucita, A. A., Nugent, P., Nunes, N. J., Nutma, T., Ocampo, I., Odier, J., Oesch, P. A., Oguri, M., Oliveira, D. 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W., Prezelus, S., Prieto, E., Pugno, A., Quai, S., Quilley, L., Racca, G. D., Raccanelli, A., Rácz, G., Radinović, S., Radovich, M., Ragagnin, A., Ragnit, U., Raison, F., Ramos-Chernenko, N., Ranc, C., Rasera, Y., Raylet, N., Rebolo, R., Refregier, A., Reimberg, P., Reiprich, T. H., Renk, F., Renzi, A., Retre, J., Revaz, Y., Reylé, C., Reynolds, L., Rhodes, J., Ricci, F., Ricci, M., Riccio, G., Ricken, S. O., Rissanen, S., Risso, I., Rix, H. -W., Robin, A. C., Rocca-Volmerange, B., Rocci, P. -F., Rodenhuis, M., Rodighiero, G., Monroy, M. Rodriguez, Rollins, R. P., Romanello, M., Roman, J., Romelli, E., Romero-Gomez, M., Roncarelli, M., Rosati, P., Rosset, C., Rossetti, E., Roster, W., Rottgering, H. J. A., Rozas-Fernández, A., Ruane, K., Rubino-Martin, J. A., Rudolph, A., Ruppin, F., Rusholme, B., Sacquegna, S., Sáez-Casares, I., Saga, S., Saglia, R., Sahlén, M., Saifollahi, T., Sakr, Z., Salvalaggio, J., Salvaterra, R., Salvati, L., Salvato, M., Salvignol, J. -C., Sánchez, A. G., Sanchez, E., Sanders, D. B., Sapone, D., Saponara, M., Sarpa, E., Sarron, F., Sartori, S., Sartoris, B., Sassolas, B., Sauniere, L., Sauvage, M., Sawicki, M., Scaramella, R., Scarlata, C., Scharré, L., Schaye, J., Schewtschenko, J. A., Schindler, J. -T., Schinnerer, E., Schirmer, M., Schmidt, F., Schmidt, M., Schneider, A., Schneider, M., Schneider, P., Schöneberg, N., Schrabback, T., Schultheis, M., Schulz, S., Schuster, N., Schwartz, J., Sciotti, D., Scodeggio, M., Scognamiglio, D., Scott, D., Scottez, V., Secroun, A., Sefusatti, E., Seidel, G., Seiffert, M., Sellentin, E., Selwood, M., Semboloni, E., Sereno, M., Serjeant, S., Serrano, S., Setnikar, G., Shankar, F., Sharples, R. M., Short, A., Shulevski, A., Shuntov, M., Sias, M., Sikkema, G., Silvestri, A., Simon, P., Sirignano, C., Sirri, G., Skottfelt, J., Slezak, E., Sluse, D., Smith, G. P., Smith, L. C., Smith, R. E., Smit, S. J. A., Soldano, F., Solheim, B. G. B., Sorce, J. G., Sorrenti, F., Soubrie, E., Spinoglio, L., Mancini, A. Spurio, Stadel, J., Stagnaro, L., Stanco, L., Stanford, S. A., Starck, J. -L., Stassi, P., Steinwagner, J., Stern, D., Stone, C., Strada, P., Strafella, F., Stramaccioni, D., Surace, C., Sureau, F., Suyu, S. H., Swindells, I., Szafraniec, M., Szapudi, I., Taamoli, S., Talia, M., Tallada-Crespí, P., Tanidis, K., Tao, C., Tarrío, P., Tavagnacco, D., Taylor, A. N., Taylor, J. E., Taylor, P. L., Teixeira, E. M., Tenti, M., Idiago, P. Teodoro, Teplitz, H. I., Tereno, I., Tessore, N., Testa, V., Testera, G., Tewes, M., Teyssier, R., Theret, N., Thizy, C., Thomas, P. D., Toba, Y., Toft, S., Toledo-Moreo, R., Tolstoy, E., Tommasi, E., Torbaniuk, O., Torradeflot, F., Tortora, C., Tosi, S., Tosti, S., Trifoglio, M., Troja, A., Trombetti, T., Tronconi, A., Tsedrik, M., Tsyganov, A., Tucci, M., Tutusaus, I., Uhlemann, C., Ulivi, L., Urbano, M., Vacher, L., Vaillon, L., Valageas, P., Valdes, I., Valentijn, E. A., Valenziano, L., Valieri, C., Valiviita, J., Broeck, M. Van den, Vassallo, T., Vavrek, R., Vega-Ferrero, J., Venemans, B., Venhola, A., Ventura, S., Kleijn, G. Verdoes, Vergani, D., Verma, A., Vernizzi, F., Veropalumbo, A., Verza, G., Vescovi, C., Vibert, D., Viel, M., Vielzeuf, P., Viglione, C., Viitanen, A., Villaescusa-Navarro, F., Vinciguerra, S., Visticot, F., Voggel, K., von Wietersheim-Kramsta, M., Vriend, W. J., Wachter, S., Walmsley, M., Walth, G., Walton, D. M., Walton, N. A., Wander, M., Wang, L., Wang, Y., Weaver, J. R., Weller, J., Wetzstein, M., Whalen, D. J., Whittam, I. H., Widmer, A., Wiesmann, M., Wilde, J., Williams, O. R., Winther, H. -A., Wittje, A., Wong, J. H. W., Wright, A. H., Yankelevich, V., Yeung, H. W., Yoon, M., Youles, S., Yung, L. Y. A., Zacchei, A., Zalesky, L., Zamorani, G., Vitorelli, A. Zamorano, Marc, M. Zanoni, Zennaro, M., Zerbi, F. M., Zinchenko, I. A., Zoubian, J., Zucca, E., Zumalacarregui, M.

The current standard model of cosmology successfully describes a variety of measurements, but the nature of its main ingredients, dark matter and dark energy, remains unknown. Euclid is a medium-class mission in the Cosmic Vision 2015-2025 programme

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2405.13491

Aerial Tensile Perching and Disentangling Mechanism for Long-Term Environmental Monitoring

Autor: Lan, Tian, Romanello, Luca, Kovac, Mirko, Armanini, Sophie F., Kocer, Basaran Bahadir

Aerial robots show significant potential for forest canopy research and environmental monitoring by providing data collection capabilities at high spatial and temporal resolutions. However, limited flight endurance hinders their application. Inspired

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2403.01890

AMICO galaxy clusters in KiDS-DR3: Cosmological constraints from angular power spectrum and correlation function

Autor: Romanello, M., Marulli, F., Moscardini, L., Lesci, G. F., Sartoris, B., Contarini, S., Giocoli, C., Bardelli, S., Busillo, V., Castignani, G., Covone, G., Ingoglia, L., Maturi, M., Puddu, E., Radovich, M., Roncarelli, M., Sereno, M.

Publikováno v: A&A 682, A72 (2024)

We study the tomographic clustering properties of the photometric cluster catalogue derived from the Third Data Release of the Kilo Degree Survey, focusing on the angular correlation function and its spherical harmonic counterpart, the angular power

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2310.12224