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Autor:
Roggeman, Hélène
L'objectif de cette thèse est de réaliser des missions diverses de navigation autonome en environnement intérieur et encombré avec des robots terrestres. La perception de l'environnement est assurée par un banc stéréo embarqué sur le robot et
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2017SACLS497/document
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine July 2017 50(1):10274-10279
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2016 49(15):94-99
Publikováno v:
Proceedings of the 3rd IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots (ViCoMoR 2014)
IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots (ViCoMoR 2014)
IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots (ViCoMoR 2014), Sep 2014, Chicago, United States. pp.13-20
IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots (ViCoMoR 2014)
IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots (ViCoMoR 2014), Sep 2014, Chicago, United States. pp.13-20
International audience; This paper presents a complete mobile robot architecture for autonomous exploration in a GPS-denied unknown environment. The platform considered is equipped with wheel encoders, stereo-vision and depth sensors, the measurement
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c6c1ad49b51e879ff5684ede844572f2
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01068024
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01068024