Zobrazeno 1 - 10 of 26 pro vyhledávání: '"Rodrigues, Iago Richard"'
1
Report
A framework for robotic arm pose estimation and movement prediction based on deep and extreme learning models
Autor: Rodrigues, Iago Richard, Dantas, Marrone, Filho, Assis Oliveira, Barbosa, Gibson, Bezerra, Daniel, Souza, Ricardo, Marquezini, Maria Valéria, Endo, Patricia Takako, Kelner, Judith, Sadok, Djamel H.
Human-robot collaboration has gained a notable prominence in Industry 4.0, as the use of collaborative robots increases efficiency and productivity in the automation process. However, it is necessary to consider the use of mechanisms that increase se
Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2205.13994
Zobrazit plný text záznamu
2
Report
FCN-Pose: A Pruned and Quantized CNN for Robot Pose Estimation for Constrained Devices
Autor: Dantas, Marrone Silvério Melo, Rodrigues, Iago Richard, Filho, Assis Tiago Oliveira, Barbosa, Gibson, Bezerra, Daniel, Sadok, Djamel F. H., Kelner, Judith, Marquezini, Maria, Silva, Ricardo
IoT devices suffer from resource limitations, such as processor, RAM, and disc storage. These limitations become more evident when handling demanding applications, such as deep learning, well-known for their heavy computational requirements. A case i
Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2205.13272
Zobrazit plný text záznamu
3
Akademický článek
A fuzzy scheduler for MAS applied to object tracking
Autor: Barbosa, Gibson, Dantas, Marrone, Tiago de Oliveira Filho, Assis, Rodrigues, Iago Richard, Bezerra, Daniel, Sadok, Djamel, Kelner, Judith, Souza, Ricardo
Publikováno v: In Engineering Applications of Artificial Intelligence March 2023 119
Zobrazit plný text záznamu
5
Akademický článek
A framework for robotic arm pose estimation and movement prediction based on deep and extreme learning models.
Autor: Rodrigues, Iago Richard1,2,3 (AUTHOR) iago.silva@gprt.ufpe.br, Dantas, Marrone1,2 (AUTHOR), de Oliveira Filho, Assis T.1,2 (AUTHOR), Barbosa, Gibson1,2 (AUTHOR), Bezerra, Daniel1,2,3 (AUTHOR), Souza, Ricardo4 (AUTHOR), Marquezini, Maria Valéria4 (AUTHOR), Endo, Patricia Takako5 (AUTHOR), Kelner, Judith1,2 (AUTHOR), Sadok, Djamel1,2 (AUTHOR)
Publikováno v: Journal of Supercomputing. May2023, Vol. 79 Issue 7, p7176-7205. 30p.
Zobrazit plný text záznamu
6
Automatic Template Detection for Camera Calibration
Autor: Dantas, Marrone Silvério Melo, Bezerra, Daniel, Oliveira Filho, Assis T. de, Barbosa, Gibson, Rodrigues, Iago Richard, Sadok, Djamel H. J., Kelner, Judith, Souza, Ricardo
Publikováno v: Research, Society and Development; Vol. 11 No. 14; e173111436168
Research, Society and Development; Vol. 11 Núm. 14; e173111436168
Research, Society and Development; v. 11 n. 14; e173111436168
Research, Society and Development
Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI)
instacron:UNIFEI
Camera calibration is the process of extract the intrinsic and extrinsic parameters of a camera. Those parameters guide the 3-dimensional localization into relation to the 2-dimensional space from the images acquired by the camera. The 3-dimensional
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::2abfa98b23f529c68d9d2581334036c8
https://rsdjournal.org/index.php/rsd/article/view/36168
Zobrazit plný text záznamu
7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje