Flying Chameleons: A New Concept for Minimum-Deployment, Multiple-Target Tracking Drones

Autor: Vargas Villanueva, Manuel, Vivas Venegas, Carlos, Rodríguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil

In this paper, we aim to open up new perspectives in the field of autonomous aerial surveillance and target tracking systems, by exploring an alternative that, surprisingly, and to the best of the authors’ knowledge, has not been addressed in that

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Modelling a solar tracker with high concentration panels

Autor: Garrido Satué, Manuel, Castaño Castaño, Luis Fernando, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodríguez Rubio, Francisco, Calvo Rolle, José Luis (Coordinador), Casteleiro-Roca, José-Luis (Coordinador), Fernández-Ibáñez, Isabel (Coordinador), Fontenla-Romero , Óscar (Coordinador), Jove, Esteban (Coordinador)

El presente trabajo trata sobre el modelado y simulación de una instalación de seguimiento solar fotovoltaico para producción de energía. Se parte de una instalación real con unas especificaciones de funcionamiento muy estrictas en cuanto al seg

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Optimum Control of Parabolic Trough Solar Fields with Partial Radiation

Autor: Navas Herrera, Sergio Jesús, Rodríguez Rubio, Francisco, Ollero de Castro, Pedro Antonio

Publikováno v: idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
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idUS: Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
Universidad de Sevilla (US)

This paper describes the main problems of operating parabolic trough solar fields during days with partial radiation. An optimal control strategy is proposed to solve these problems and it is assessed against a classical one, which uses a feedforward

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Control de posición e inercial de Plataforma de dos grados de libertad

Autor: Rodríguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil, Gordillo Álvarez, Francisco, Rodríguez Rubio, Francisco (Coordinador)

Publikováno v: idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
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Este artículo presenta una aplicación de control para la estabilización inercial de una plataforma de dos grados de libertad (2-GDL). El objetivo de la aplicación es, en primer lugar, controlar las posiciones angulares de la plataforma en ausenci

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https://idus.us.es/xmlui/handle/11441/52427

Autonomous path tracking control design for a comercial quadcopter

Autor: Criado, Raúl M., Rodríguez Rubio, Francisco

Publikováno v: idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
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idUS: Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
Universidad de Sevilla (US)

IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace (ACNAAV'15) Sevilla This paper describes the methodology followed to design a functional autopilot for the quadcopter AR.Drone developed by Parrot. The main goal is to design a

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