Výsledky vyhledávání - "Rodríguez, Hernando"

Akademický článek

La importancia de los aplicativos móviles para aprender sobre arquitectura bioclimática en la academia. (Spanish)

Autor: Gutiérrez-Rodríguez, Hernando

Publikováno v: Revista de Arquitectura (1657-0308); jul-dic2024, Vol. 26 Issue 2, p53-73, 21p

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Maze solution device with Stewart’s platform and OpenCV

Autor: Gutierrez Valero, Joseph Mauricio, León-Rodríguez, Hernando

Publikováno v: Repositorio U. El Bosque
Universidad El Bosque
instacron:Universidad El Bosque

This article presents the analytic study of the kinematics model for a Stewart’s platform; its includes the derivation of closed-loop expressions for the inverse Jacobian matrix of the mechanism and its derived time domain. A physically prototype p

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::37728b66db4c37d1f4da92a8fd6d17e6

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Rehabilitation prototype to improves mobility of acute rotator cuff injury

Autor: Torrente Rocha, Mariana, Jiménes Guzmán, Laura, León-Rodríguez, Hernando

Publikováno v: Repositorio U. El Bosque
Universidad El Bosque
instacron:Universidad El Bosque
Memorias de Congresos UTP; 2018: The 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines-CLAWAR 2018; 61-69
Repositorio Institucional de documento digitales de acceso abierto de la UTP
Universidad Tecnológica de Panamá
instacron:U Tecnológica de Panamá

The deterioration of the components of the rotator cuff is one of the most frequent causes of musculoskeletal pain and disability in the world. The conditions of the rotator cuff increase with the passage of time, since they have a direct relationshi

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e27ef7052eb0ed6af245eac63d6057b2
https://repositorio.unbosque.edu.co

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Kinematic model analysis and ros control of cable driven continuous robot manipulator

Autor: León-Rodríguez, Hernando, Moncada Linares, Yefry, Mosqueda, Simon, Murrugarra Quiroz, Cecilia, Canu, Michael

Publikováno v: Repositorio U. El Bosque
Universidad El Bosque
instacron:Universidad El Bosque

This paper describes the developed of cable continues redundant manipulator and its kinematic model analysis. The goal is to determine the accuracy of the experimental prototype with the constant curvature kinematic model. The experimental validation

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::4f558d4267fe4e1c7f845b4afb0868cf
https://repositorio.unbosque.edu.co

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Programa de formación para enfermería sobre la repercusión psico-emocional de la pandemia del COVID-19 en profesionales sanitarios de primera línea

Autor: Rodríguez Hernando, Paula, Subirón Valera, Ana Belén

Publikováno v: Zaguán. Repositorio Digital de la Universidad de Zaragoza
instname

Introducción: El impacto global de la pandemia ocasionada por el COVID19 ha supuesto millones de contagios alrededor del mundo, con graves repercusiones a nivel psico-emocional en los profesionales sanitarios. El afrontamiento de las situaciones cau

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::712adc2df3b0a6e126ae7f0293c8a98f
http://zaguan.unizar.es/record/107256

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Development The Electronic System Of Continues Modular Snake-Like-Robot

Autor: Gómez, Daniel Armando, Torres Vera, Javier Camilo, León Rodríguez, Hernando

Publikováno v: Memorias de Congresos UTP; 2018: The 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines-CLAWAR 2018; 379-394
Repositorio Institucional de documento digitales de acceso abierto de la UTP
Universidad Tecnológica de Panamá
instacron:U Tecnológica de Panamá
Repositorio U. El Bosque
Universidad El Bosque
instacron:Universidad El Bosque

This project consists of the development of an electronic system to manipulate a snake like robot in a modular way. The electronic cards were implemented in a master-slave relationship for joint control of each mechanical module. These cards are comp

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::378efe40984aeaeb6533c1895ea05eab
http://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/2003

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Detección y tipificación del Virus Papiloma Humano en el marco del tamizaje virológico para la detección de lesiones del cuello uterino en Asunción, Paraguay

Autor: Bobadilla, María Liz, Villagra, Verónica, Zorrilla, María Elena, Olmedo, Gladys, Riveros, María Cristina, Franco, Francisco, Roscher, Gladys, Rodríguez, Hernando, Giménez, Diana, González-Bado, Cristina, Basiletti, Jorge, Picconi, María Alejandra

Publikováno v: Memorias del Instituto de Investigaciones en Ciencias de la Salud, Volume: 17, Issue: 1, Pages: 15-6, Published: APR 2019

RESUMEN En Paraguay la incidencia de cáncer de cuello uterino (CCU) es superior a las observadas en otros países de la región. El agente etiológico asociado al CCU es el virus papiloma humano (VPH), esencialmente tipos de alto riesgo oncogénicos

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1331::c553c70c28fa650913cd229345a5abe2
http://scielo.iics.una.py/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1812-95282019000100006&lng=en&tlng=en

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