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Autor:
Rodolfo Vergara-Hernández, Mario Alberto Magaña-Méndez, Julio César Ramos-Fernández, Tonatiuh Hernández-Cortés
Publikováno v:
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 10:52-60
Este artículo presenta una metodología para la solución de los problemas cinemáticos directo e inverso utilizando cuaterniones duales y el método Jacobiano de mínimos cuadrados amortiguados. La solución del problema cinemático directo se obti