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pro vyhledávání: '"Rocío Ambrocio-Delgado"'
Autor:
Adan Domínguez-Ruiz, Edgar Omar López-Caudana, Esther Lugo-González, Francisco Javier Espinosa-García, Rocío Ambrocio-Delgado, Ulises D. García, Ricardo López-Gutiérrez, Mariel Alfaro-Ponce, Pedro Ponce
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 10 (2023)
A few years ago, powered prostheses triggered new technological advances in diverse areas such as mobility, comfort, and design, which have been essential to improving the quality of life of individuals with lower limb disability. The human body is a
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https://doaj.org/article/a15b4a6b76c643fdb6f74718c61bf707
Autor:
Rocío Ambrocio-Delgado, Arturo Téllez-Velázquez, Esther Lugo-González, Francisco Javier Espinosa-Garcia
Publikováno v:
Advances in Soft Computing ISBN: 9783030898199
MICAI (2)
MICAI (2)
This work presents a comparison between three Mandani controllers (trial and error, optimized with Genetic Algorithms (GA), and Differential Evolution (DE)) and a traditional PID controller in the trajectory tracking application in the sagittal/front
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::9eb5187cb820715cb0f3bec36f5b3f2a
https://doi.org/10.1007/978-3-030-89820-5_26
https://doi.org/10.1007/978-3-030-89820-5_26
Publikováno v:
Universidad Tecnológica de la Mixteca
UTM
Repositorio Institucional UTM
UTM
Repositorio Institucional UTM
En este trabajo se prensentan el desarrollo y validación de un algoritmo de marcha para el robot Nao de Aldebaran Robotics. Se inicia por la introducción, en la cual se menciona el estado del arte referente a la aplicación de algoritmos para tener
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::55e08b78b094f46142f7ccfd2e0d099b
http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/263
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