Zobrazeno 1 - 10
of 972
pro vyhledávání: '"Robust Tracking"'
Publikováno v:
Zhongguo Jianchuan Yanjiu, Vol 19, Iss 5, Pp 65-78 (2024)
Objectives To overcome the challenges of tracking small targets in unmanned surface vehicle vision under the conditions of low feature resolution and similar environmental information, a multi-feature fusion-based continuous convolution operator trac
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/089de07cfe5449c486b7290c3b94fb95
Publikováno v:
Zhongguo Jianchuan Yanjiu, Vol 19, Iss 1, Pp 62-74 (2024)
ObjectiveTo address the problem of visual target tracking failure caused by significant wave interference and severe camera shaking in unmanned surface vehicles (USVs), a multi-feature fusion long-term correlation robust tracking algorithm is propose
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e3f3d797f36842fb95bb4b632905f7f1
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 47223-47235 (2023)
Arrhythmias are conditions characterized by a faster, slower, or irregular heart rhythm. Some of them may be harmless and brief, but others can lead to sudden cardiac arrest. Thus, procedures that safely restore a normal heartbeat are a matter of int
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/caf8b8dba6ec49b08d07327094ab2334
Publikováno v:
Aerospace, Vol 11, Iss 2, p 162 (2024)
Geodetic coordinate information and attitude information of the observation platform are necessary for multi-UAV position alignment and target tracking. In a complex sea environment, the navigation equipment of a UAV is susceptible to interference. H
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ab43dc32d75d48fe9f402ddf4cf34f00
Autor:
Victor F. Sokolov
Publikováno v:
Mathematics, Vol 12, Iss 2, p 197 (2024)
This paper addresses a problem of optimal error quantification in the framework of robust control theory in the 𝓁1 setup. The upper bounds of biased external disturbance and the gains of coprime factor perturbations in a discrete-time linear time
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8fcd6c6ba0244cdfa879a1fb79ffb17b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Leyli Saboktakin Rizi, Saleh Mobayen, Mohammad Taghi Dastjerdi, Valiollah Ghaffari, Andrzej Bartoszewicz, Wudhichai Assawinchaichote
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 100489-100500 (2022)
This study proposes a composite nonlinear feedback approach for the robust tracking control problem of uncertain nonlinear systems with input saturation, Lipschitz nonlinear functions, multivariable time-delays, and disturbances. The composite nonlin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/68e569c57a5249ba8c7b4f8376384ade
Autor:
Leyli Saboktakin Rizi, Saleh Mobayen, Mohammad Taghi Dastjerdi, Valiollah Ghaffari, Wudhichai Assawinchaichote, Afef Fekih
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 59078-59089 (2022)
This study proposes an observer-based Composite Nonlinear Feedback (CNF) controller for the robust tracking of uncertain singular systems with input saturation, nonlinear function, time-delay, and disturbances. The suggested control law is designed b
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5e9500ceac7e465a92c65cf23d665a7f
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.