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pro vyhledávání: '"Robots submarinos"'
Autor:
Istenič, Klemen
Publikováno v:
TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
TDR. Tesis Doctorales en Red
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DUGiDocs – Universitat de Girona
TDR: Tesis Doctorales en Red
CBUC, CESCA
TDR. Tesis Doctorales en Red
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DUGiDocs – Universitat de Girona
TDR: Tesis Doctorales en Red
CBUC, CESCA
This thesis addresses the development of resources for accurate scaling and uncertainty estimation of image-based 3D models for scientific purposes based on data acquired with monocular or unsynchronized camera systems in difficult-to-access GPS-deni
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::46fc6855a98d0b5ca40e569eebaf0ffd
http://hdl.handle.net/10803/672199
http://hdl.handle.net/10803/672199
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 6, Iss 3, Pp 92-100 (2009)
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 6, Iss 3, Pp 92-100 (2009)
[ES] El robot REMO I es un vehículo submarino operado remotamente (ROV), que tiene como cuerpo principal, una estructura paralela de Stewart – Gough, que le permite variar su geometría para realizar maniobras de navegación con gran flexibilidad
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::131337e3599f05f1ea1f08019d371567
http://hdl.handle.net/10251/144635
http://hdl.handle.net/10251/144635
Autor:
Roque Saltaren, Pedro F. Cárdenas, César Álvarez, Lisandro J. Puglisi, Hector A. Moreno, Isela Carrera
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, ISSN 1697-7912, 2014-01, Vol. 11, No. 1
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 11, Iss 1, Pp 3-19 (2014)
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 11, Iss 1, Pp 3-19 (2014)
[EN] Underwater robots have considerably changed the exploration of deep sea. Even more, these robots allow performing opera- tions in remote subsea installations. The future of this techno- logy is promising. The purpose of this work is to provide a