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pro vyhledávání: '"Robots submarinos"'
Publikováno v:
In Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial July-September 2015 12(3):313-324
Publikováno v:
In Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 2009 6(3):92-100
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 12, Iss 3, Pp 313-324 (2015)
Resumen: Se propone la combinación de una ley de control libre de modelo dinámico, en conjunto con una ley de guiado cinemático, para el seguimiento de trayectorias actuadas de un vehÃculo roboâtico submarino subactuado. El sistema en la
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https://doaj.org/article/d49154c948d84d5082041089d52baf01
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 6, Iss 3, Pp 92-100 (2009)
Resumen: El robot REMO I es un vehÃculo submarino operado remotamente (ROV), que tiene como cuerpo principal, una estructura paralela de Stewart â Gough, que le permite variar su geometrÃa para realizar maniobras de navegación con gran flex
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https://doaj.org/article/e750966b95454f3398e5573bf87cbc4b
Publikováno v:
Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid
Universidad Politécnica de Madrid
El trabajo de investigación se enfocó en el diseño e implementación de robots subacuáticos bioinspirados en peces, como principal aporte, el uso de actuadores no convencionales para los sistemas de propulsión y maniobra. En la primera sección
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e1a07479644bc84716c62131a4597a97
https://doi.org/10.20868/upm.thesis.69989
https://doi.org/10.20868/upm.thesis.69989
Publikováno v:
Research, Society and Development; Vol. 10 No. 12; e396101220462
Research, Society and Development; Vol. 10 Núm. 12; e396101220462
Research, Society and Development; v. 10 n. 12; e396101220462
Research, Society and Development
Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI)
instacron:UNIFEI
Research, Society and Development; Vol. 10 Núm. 12; e396101220462
Research, Society and Development; v. 10 n. 12; e396101220462
Research, Society and Development
Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI)
instacron:UNIFEI
Remotely operated underwater vehicles (ROVs) are part of a group of technologies that have been increasingly used as a tool in scientific research. The applications for these vehicles are vast and the work aims to present analyzes of socioeconomic an
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::2a2e1d05154ba8bbf487c878ff6c2188
https://rsdjournal.org/index.php/rsd/article/view/20462
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Akademický článek
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Autor:
De la Cruz Soler, Marcos
Treball Final de Màster Universitari en Sistemes Intel·ligents. Codi: SIU043. Curs acadèmic: 2019-2020 La necesidad de realizar intervenciones en entornos submarinos se ha incrementado en los últimos años, pero debemos tener en cuenta que, a dí
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1500::9b8e41e4f00069be14d01a92251a28aa
Autor:
Catalin Tatu, Cristian
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Biblos-e Archivo. Repositorio Institucional de la UAM
instname
Biblos-e Archivo: Repositorio Institucional de la UAM
Universidad Autónoma de Madrid
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Biblos-e Archivo: Repositorio Institucional de la UAM
Universidad Autónoma de Madrid
El Grupo de Neurocomputación Biológica estudia el sentido eléctrico que presentan algunas especies de peces, en concreto los del género Gnathonemus Petersii. Estos peces habitan aguas muy turbias y la evolución les ha dotado de un ”sexto senti
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::dfd3c534e67c040942d8cbe870de9d1b
http://hdl.handle.net/10486/693739
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Autor:
Rubio Romera, Juan
Publikováno v:
Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid
Universidad Politécnica de Madrid
El presente Trabajo Fin de Grado, “Coordinación de robots submarinos”, se engloba dentro del Consorcio UNEXMIN (Underwater Explorer for Flooded Mines). Este es un proyecto conjunto desarrollado por varias universidades europeas (entre las que se
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::39d570634f0dff67ada1af86c73621ee
http://oa.upm.es/56045/
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