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pro vyhledávání: '"Robots parallèles"'
Autor:
Flight, Joshua
Ce mémoire présente l'étude d'une nouvelle architecture de robot parallèle HEXA cinématiquement redondante à (6+2) degrés de liberté (ddl). Cette nouvelle architecture est développée avec l'objectif de permettre l'évitement des singularit
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/20.500.11794/148903
Autor:
Ghaedrahmati, Ramin
Cette thèse présente un robot hybride parallèle spatial combiné avec (6+3) degrés de liberté, composé d'un robot de base fondamental et d'un ensemble poignet-pince intégré à 3 degrés de liberté (3-DOF). L'objectif principal del'intégrati
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/20.500.11794/147267
Autor:
Mersi, Ramin
Titre de l'écran-titre (visionné le 25 mars 2024)
Les fantômes d'eau sont des outils essentiels pour assurer l'étalonnage précis des machines de radiothérapie et des traitements efficaces en utilisant l'eau comme moyen de simulation des ti
Les fantômes d'eau sont des outils essentiels pour assurer l'étalonnage précis des machines de radiothérapie et des traitements efficaces en utilisant l'eau comme moyen de simulation des ti
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/20.500.11794/140663
Autor:
Lapierre, Mario Philip
Thèse ou mémoire avec insertion d'articles
Ce mémoire présente les travaux de recherche menés afin de concevoir un robot parallèle collaboratif rétroentraînable à faible impédance mécanique. L'hypothèse est qu'en utilisant des moteur
Ce mémoire présente les travaux de recherche menés afin de concevoir un robot parallèle collaboratif rétroentraînable à faible impédance mécanique. L'hypothèse est qu'en utilisant des moteur
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/20.500.11794/123226
Autor:
Beaulieu, Charles-Antoine
Thèse ou mémoire avec insertion d'articles.
Ce mémoire présente une nouvelle architecture de préhenseur actionné par les moteurs à la base d'un robot parallèle grâce à la redondance cinématique. Ce préhenseur possède des capacités
Ce mémoire présente une nouvelle architecture de préhenseur actionné par les moteurs à la base d'un robot parallèle grâce à la redondance cinématique. Ce préhenseur possède des capacités
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/20.500.11794/115823
Autor:
Lacombe, Jonathan
Ce mémoire présente l'étude du lieu des singularités de type II pour un mécanisme parallèle cinématiquement redondant à (6+2) degrés de liberté dont l'architecture est préalablement donnée. Cette étude se concentre sur les conditions mat
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/20.500.11794/105244
Autor:
Kumar, Atal Anil
Publikováno v:
Automatic. Université de Lorraine, 2020. English. ⟨NNT : 2020LORR0269⟩
This thesis aims to design and control an underactuated Cable-Driven Parallel Robot (CDPR) with four cables for the agile handling of parts in a manufacturing line. For already installed manufacturing lines, most of the available working space is oft
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::58be155d8329281e91dfdf6e3b4f78d8
https://hal.univ-lorraine.fr/tel-03284822/file/DDOC_T_2020_0269_KUMAR.pdf
https://hal.univ-lorraine.fr/tel-03284822/file/DDOC_T_2020_0269_KUMAR.pdf
Autor:
Khayour, Imane
Publikováno v:
Autre. Université de Strasbourg, 2021. Français. ⟨NNT : 2021STRAD030⟩
Cable-driven parallel robots exhibit many advantages over traditional parallel robots. Due to the low mass of the cables, which replace the rigid links, the mass to be moved by the robot is lighter. Therefore, these manipulators can reach higher spee
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______165::4feb8bf79cd26ee48e729f3c7dc60a20
https://theses.hal.science/tel-03850602/document
https://theses.hal.science/tel-03850602/document
Autor:
Mauzé, Benjamin
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Université Bourgogne Franche-Comté, 2021. Français. ⟨NNT : 2021UBFCD006⟩
Parallel Continuum Robots (PCR) are new structures that present great interest in terms of workspace or miniaturization, but they are not known for their precision. This thesis studies the potential of RPCs for high precision positioning requiring a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::d76c9514380e3bf775debdf692b9c915
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03232386
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03232386
Autor:
Servant, Clémence
Les robots parallèles entraînés par câbles (RPEC) permettent d'augmenter grandement l'espace de travail. Cependant, il est possible d'améliorer le ratio entre le volume de travail utile d'un RPEC et son volume replié en concevant un système ca
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/20.500.11794/68774