Výsledky vyhledávání - "Robots manipuladores aéreos"

Control no lineal de robots manipuladores aéreos basado en métodos numéricos

Autor: Alegría Vizuete, Jaime Alejandro, Grijalva López, David Fernando

Publikováno v: Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
Universidad de las Fuerzas Armadas
instacron:ESPE

This work proposes a kinematic modelling and a non-linear kinematic controller for an autonomous aerial mobile manipulator robot that generates velocity commands for trajectory tracking problem. The kinematic modelling is considered using a hexarotor

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::4057fbe48c6e96416c0db5f25d55d378
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25161

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Los primeros robots manipuladores aéreos

Autor: Aníbal Ollero, Antidio Viguria, Iván Maza, Miguel Ángel Trujillo, Guillermo Heredia, Raúl Cano, Fernando Caballero, Fernando Lasagni, José Ángel Acosta, Silvia de los Santos, José Antonio Cobano

Publikováno v: RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
instname

[Resumen] En este artículo se describen los primeros robots manipuladores aéreos dotados con brazos robóticos de seis grados de libertad y capacidades de percepción y planificación que se han desarrollado en el mundo. Estos robots son el resulta

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::be50f0a3ec6db54ab2ad344885ebc2a6
https://hdl.handle.net/2183/29688

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Virtualización de entornos reales para la navegación autónoma y tele-operada de robots manipuladores aéreos

Autor: Mendez Hurtado, María Gabriela, Torres Castillo, Diana Carolina

Publikováno v: Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
Universidad de las Fuerzas Armadas
instacron:ESPE

This paper presents the implementation of a 3D virtual simulator that allows the analysis of the performance of different autonomous and teleoperated control strategies through the execution of service tasks by an aerial manipulator robot. The simula

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::159861324470d42bf826239707d473fd
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14929

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Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate

Autor: Alfonso García-Cerezo, Francisco J. Ruiz-Ruiz, Antonio Jose Muñoz-Ramirez, Juan M. Gandarias, Jesús M. Gómez-de-Gabriel, Francisco Pastor

Publikováno v: RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
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RUC. Repositorio da Universidade da Coruña

[Resumen] En este trabajo se presenta el primer dispositivo de monitorización de víctimas para su colocación automática con robots manipuladores aéreos. Se trata de un sistema sensorial distribuido para la evaluación de forma continua del estad

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f73dcf7702225972d0c31867a867b1a9
https://hdl.handle.net/10630/16475

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Nonlinear Control Strategies for Outdoor Aerial Manipulators

Autor: Rodríguez De Cos, Carlos

Publikováno v: idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
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In this thesis, the design, validation and implementation of nonlinear control strategies for aerial manipulators {i.e. aerial robots equipped with manipulators{ is studied, with special emphasis on the internal coupling of the system and its resilie

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a33a3e1ccbba69125cfbe11b0bf36ce3

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