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pro vyhledávání: '"Robots manipuladores"'
Autor:
Jesús Álvarez-Pastor, David Martínez-Pascual, Andrea Blanco, Jose María Catalán, Nicolás García-Aracil, Francisco López-Labrador
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 1, Pp 62-68 (2023)
En este artículo, se presenta el sistema robótico supernumerario desarrollado dentro del proyecto SecondArmS y se recogen los resultados del estudio inicial del espacio de trabajo y del estudio de manipulabilidad del dispositivo. En base a estos re
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/abdb1fed9cf34bafa037526b86d56179
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 3, Pp 303-314 (2023)
Este artículo describe una propuesta docente para la formación superior de alumnos en técnicas de programación de robots manipuladores. El trabajo propone un conjunto de competencias que agrupan las capacidades necesarias para el aprendizaje de e
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e43b4616590e44a5aa80f8949a522375
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 16, Iss 4, Pp 423-434 (2019)
In this article, we present the Levant’s Robust Differentiator applied to robot manipulators whose objective is to follow a desired trajectory. The robots’ dynamic model is unknown. The velocity obtained using the Robust Differentiator is applied
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c002e63f1be5425597f6945bacab254c
Autor:
Tudela Soriano, Isaac
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] El objetivo del presente trabajo es diseñar y validar experimentalmente el control de posición y trayectoria sobre una maqueta de brazo robotizado con 6 grados de libertad. En una primera fase se construye el robot. Posteriormente se realiza e
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c1d4a1f830529fe82b0f4971423f3e05
https://hdl.handle.net/10251/149031
https://hdl.handle.net/10251/149031
Autor:
Róger E. Sánchez-Alonso, José-Joel Gonzalez-Barbosa, Guillermo Reyes-Morales, Jorge Ortega-Moody
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 14, Iss 3, Pp 279-287 (2017)
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] En este trabajo se propone el uso de plataformas para el desarrollo de aplicaciones virtuales como herramientas para el modelado de robots manipuladores. La propuesta se basa en aprovechar el gran potencial que actualmente tienen estas plataform
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b7a0feadee12b1ae4567f009ff6b83d8
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791217300171
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791217300171
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 14, Iss 1, Pp 82-93 (2017)
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 14, Iss 1, Pp 82-93 (2017)
[EN] Today, robotics manipulator is a crucial discipline in modern production industrial facilities and in a near future; it will also be decisive in the human quotidian society. Consequently, currently there is a growing demand of applications with
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a01c7654e1f1bfc15c8847c9a61b9177
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[EN] In this article, we present the Levant’s Robust Differentiator applied to robot manipulators whose objective is to follow a desired trajectory. The robots’ dynamic model is unknown. The velocity obtained using the Robust Differentiator is ap
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::cee9a9bded44b86b8bce93aaa0f1903b
https://hdl.handle.net/10251/126286
https://hdl.handle.net/10251/126286
Autor:
Matos Agudo, Beatriz
Publikováno v:
idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
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El presente trabajo describe los aspectos principales de la programación de aplicaciones, para un manipulador robótico de seis grados de libertad de ABB, más concretamente el modelo IRB120, y su simulación en el software específico del fabricant
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::dcfe02c60969730503b24d4262041b9e
Autor:
Ramos Hurtado, Agustín
Publikováno v:
idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
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La redacción de este trabajo se ha realizado con el objetivo de diseñar estaciones de control y programación de robots manipuladores de la casa ABB utilizando el programa Robotstudio. Por un lado, se realiza una guía inicial de utilización del p
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::00cfa1a763e10c1c7095d9fe14751861
https://idus.us.es/handle/11441/45278
https://idus.us.es/handle/11441/45278
Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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[Resumen] Actualmente, los robots manipuladores están presentes en la mayor parte de instalaciones de producción industrial moderna. Asimismo, dicho tipo de robots también están siendo incorporados en muchos más entornos e.g. realización de tar
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c57bdaf8a7242be4df089ad14c7cd2aa
https://hdl.handle.net/2183/29620
https://hdl.handle.net/2183/29620