Zobrazeno 1 - 10
of 326
pro vyhledávání: '"Robots mòbils"'
Autor:
Soto Zurita, Adrián
El propósito de este trabajo es el de realizar un planificador de trayectorias para un vehículo autónomo. En concreto, el estudio se focaliza en el desarrollo de un supervisor, subsistema que forma parte del planificador. El supervisor es un siste
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3484::9bddcb1825b821b81e19f5d741affc6a
https://hdl.handle.net/2117/388891
https://hdl.handle.net/2117/388891
El proyecto tiene por objetivo la implementación de un módulo de detección y seguimiento de personas que permite el guiado de un robot móvil dotado de un sensor LIDAR. El proyecto está implementado en ROS y consta de dos partes principales, el p
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3484::bcacb51b2500a78b391eafa50748381a
https://hdl.handle.net/2117/390657
https://hdl.handle.net/2117/390657
Autor:
Goldsmits Ybarra, Sergi
Aquest TFG dissenya un braç robòtic modelat per que compleixi una funcionalitat específica: que pugui classificar o seleccionar determinats objectes (en aquest cas residus), agafar-los i seguidament deixar- los en un lloc determinat. El braç rob
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3484::3d7e7645f1be4a3c75fe9d3e009f639d
https://hdl.handle.net/2117/385721
https://hdl.handle.net/2117/385721
Autor:
Rivas Alonso, Daniel
Molts magatzems i fàbriques modernes utilitzen robots mòbils autònoms per a les seves operacions logístiques internes. A causa del volum de treball que tenen aquestes instal·lacions, no és pràctic assignar manualment les tasques de transport a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1404::00742f51d4364a521658b07b404266d5
https://ddd.uab.cat/record/280798
https://ddd.uab.cat/record/280798
Autor:
Mora Romo, Oscar
L'objecte d'aquest treball és la integració d'un dispositiu electrònic amb funció de giroscopi a un robot mòbil anomenat Robotino (FESTO). Per a la seva integració s'haurà de realitzar tant en l'àmbit del maquinari com el del programari, és
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3484::494352f0055e54ec375ea6bbb4cd868c
https://hdl.handle.net/2117/379915
https://hdl.handle.net/2117/379915
Autor:
Ruiz Celada, Oriol
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
The objective of this project is to develop an integrated framework for the automatic execution of complex Task and Motion planning problems in a multi-robot environment. In dynamic environments, such as the introduction of a human in the loop, the s
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::845d82bd88ddc6c3ec98ec79beae2902
https://hdl.handle.net/2117/371636
https://hdl.handle.net/2117/371636
Autor:
Fernandez Ruiz, Carlos
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
The last mile of a product delivery accounts for more than half of its total transportation cost. The vehicles that currently carry out these tasks are major causes of congestion and pollution in cities. Autonomous delivery devices are an environment
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::191e0d861b07db9cc025ec761eba37a3
https://hdl.handle.net/2117/373509
https://hdl.handle.net/2117/373509
Autor:
Sánchez Tolo, Laia
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Actualment l’accessibilitat global els serveis dels sistemes ferroviaris de Rodalies de Catalunya incompleix la normativa vigent, teòricament en cap cas supera el 80%, tanmateix la realitat demostra que és una xifra molt inferior. Aquest treball
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::baea2a2315ee49ab2993695f3ad09383
https://hdl.handle.net/2117/373626
https://hdl.handle.net/2117/373626
Autor:
Conde Montoya, Miriam
The project is about using an AGV (Automatic Guided Vehicle) to capture the robot's data and process them in MATLAB with the aim of creating an application that shows a 2D map of the space with the route taken and at the same time the image, captured
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3484::1dac285e2d4df7735e1b00178b8a8512
https://hdl.handle.net/2117/380637
https://hdl.handle.net/2117/380637
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 205685-205695 (2020)
Ieee Access, 2020, vol. 8, p. 205685-205695
Articles publicats (D-ATC)
Hussain, Nur Afande Ali Ali, Syed Saad Azhar Ridao Rodríguez, Pere Cieśląk, Patryk Al-Saggaf, Ubaid 2020 Implementation of Nonlinear Adaptive U-Model Control Synthesis Using a Robot Operating System for an Unmanned Underwater Vehicle Ieee Access 8 205685 205695
DUGiDocs – Universitat de Girona
instname
Ieee Access, 2020, vol. 8, p. 205685-205695
Articles publicats (D-ATC)
Hussain, Nur Afande Ali Ali, Syed Saad Azhar Ridao Rodríguez, Pere Cieśląk, Patryk Al-Saggaf, Ubaid 2020 Implementation of Nonlinear Adaptive U-Model Control Synthesis Using a Robot Operating System for an Unmanned Underwater Vehicle Ieee Access 8 205685 205695
DUGiDocs – Universitat de Girona
instname
This paper presents the development of unmanned marine robotic control modelling and control synthesis using a coupled multivariable underactuated nonlinear adaptive U-model approach. The proposed controller was developed using thru an open source ro
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c8e7a6e0798b672a9f4d0c91781b6532
https://ieeexplore.ieee.org/document/9253512/
https://ieeexplore.ieee.org/document/9253512/
