Zobrazeno 1 - 10
of 373
pro vyhledávání: '"Robots mòbils"'
Autor:
Camps Mayorga, Marc
Partint de la motivació d’explorar les possibilitats de la fusta com a material de fabricació en un sector creixent com el de la robòtica, es planteja en aquest treball estudiar la viabilitat tècnica, ambiental, econòmica i de fabricació de l
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3484::72064516c2fb0b42e446643106333d93
https://hdl.handle.net/2117/387532
https://hdl.handle.net/2117/387532
Autor:
Rodas Cusidó, Joan
Publikováno v:
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Aquest projecte es basa en la creació d'un sistema d'autolocalització per a robots, utilitzant imatges. S'utilitzarà la biblioteca OpenCV i diferents algorismes de visió. El sistema final haurà de permetre al robot trobar i desplaçar-se cap a u
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e740b176bb9d6c2fd3f7caa5a99accda
https://hdl.handle.net/2117/103834
https://hdl.handle.net/2117/103834
Autor:
Escobedo i Faúndez, Martí
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9e9b615d9f990d6bca8e472ea04028ce
http://hdl.handle.net/2117/361077
http://hdl.handle.net/2117/361077
Autor:
Alavedra Mas, Jaume
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
En aquest treball de fi de grau es desenvolupa un sistema basat en visió per computador en el qual, a través una càmera adjunta a un robot mòbil que enfoca el sostre, el sistema és capaç de descriure els moviments i posició relativa al robot.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::74c4c42edd8152d0b0064836bbdc1adf
http://hdl.handle.net/2117/171872
http://hdl.handle.net/2117/171872
Autor:
Català Antúnez, Albert
Publikováno v:
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9d1181ef0427ef2a1bc44b175d6a3a4a
https://hdl.handle.net/2099.1/5491
https://hdl.handle.net/2099.1/5491
Autor:
ARBONES CLUA, MARC
Publikováno v:
Repositori Institucional de la Universitat Rovira i Virgili
Universitat Rovira i virgili (URV)
Universitat Rovira i virgili (URV)
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::799f6921cd58d1d5ee929baf8557128b
http://hdl.handle.net/20.500.11797/TFG364
http://hdl.handle.net/20.500.11797/TFG364
Autor:
Font Llagunes, Josep Maria
Publikováno v:
TDX (Tesis Doctorals en Xarxa).
Aquesta tesi tracta el problema del posicionament de robots mòbils quan, en el decurs del moviment, es realitzen mesures angulars relatives al robot de l'orientació de la recta entre un dels seus punts i punts de l'entorn de posició coneguda. Es c
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10803/7767
Thesis / Dissertation ETD
application/pdf
application/pdf
Externí odkaz:
http://www.tesisenxarxa.net/TDX-0716107-131846/
Publikováno v:
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
instname
Aquest projecte s’inclou dins de la investigaci´o en el camp de la rob`otica m`obil i queda englobat dins d’un altre projecte que rep el nom de Marco, que t´e per objectiu l’aprenentatge per part d’un robot de l’entorn que l’envolta. Pe
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::7a4a1a40f97656edeeebb13933cf5531
http://hdl.handle.net/10261/30083
http://hdl.handle.net/10261/30083
Publikováno v:
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
instname
Quan es vol tenir una flota de robot mòbils donant ajut a un procés productiu cal disposar d’eines que assisteixin en la tasca del disseny de les rutes. Aquest disseny ha de ser en l’espai, els llocs físics per on es desitja que el robot circu
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::125786869ff40d1be9967daba60412d3
http://hdl.handle.net/10261/30070
http://hdl.handle.net/10261/30070