Diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento

Autor: Francisco Javier Perez Grau, Graciano Carpes Hortal, Honorio Romero Rodríguez, Aníbal Ollero Baturone, Ángel Rodriguez Castaño, José Luis Andrade-Pineda

Publikováno v: idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
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RUC. Repositorio da Universidade da Coruña

Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019. Datos extraidos Repositorio Universidade Coruña RUC: https://ruc.udc.es/dspace/handle/2183/22858 Este artículo presenta el diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento v

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2cbf6d26adda1ce6bfeac0c8f928e19a
https://hdl.handle.net/2183/23717

Diseño de un sistema robótico móvil aéreo no tripulado equipado con sensores de percepción remota para estimar descriptores de un cultivo de caña de azúcar en el Valle del Cauca

Autor: Gaitán García, Cristian Andrés

Publikováno v: Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio Institucional UAO
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
instacron:Universidad Autónoma de Occidente

Proyecto de grado (Magíster en Ingeniera)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2017 Maestría Magíster en Ingeniería

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::90f7d7539eb7a61601a72a5f472a757f
https://hdl.handle.net/10614/9773

Diseño de control robusto de velocidad de motores brushless para robótica aérea

Autor: Cotte Corredor, Jorge Mario, Moreno Pineda, Andrés Felipe

La meta en este trabajo de grado es aportar una base teórica sobre el funcionamiento de los motores brushless y los métodos de control existentes. También lo es contribuir con el desarrollo de las plataformas robóticas aéreas en la universidad y

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1326::8dacab04eda820757df183e446e06dba
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/3397