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pro vyhledávání: '"Robots aéreos"'
Autor:
Da Silva Gómez, Rodrigo
En este documento se explica el desarrollo de herramientas software para ejecución y evaluación de planes de robots aéreos en misiones de inspección que facilitan la evaluación de la calidad de los algoritmos de generación de planes. La arquite
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1033::4646bb30e67bac8cebfdd0caefb4bdf0
https://oa.upm.es/75177/
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Autor:
Corrales Falcó, Daniel
Los drones son vehículos aéreos no tripulados que se crearon en un inicio con fines militares, sin embargo, hemos sido capaces de adaptarlos a una amplia variedad de funciones tanto en el ámbito militar como civil. La simulación de drones es un c
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1033::a993162b30623f2c837a5e05d5e25471
https://oa.upm.es/75033/
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Autor:
Gijón Revelles, Rafael
Publikováno v:
Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid
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En el presente trabajo se estudia la forma de resolver el problema de cobertura de áreas espaciales con robots aéreos mediante la aplicación de técnicas de aprendizaje por refuerzo. Para ello primeramente se describen soluciones propuestas por ot
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::d1336d55e236f17185d9727e3430f2f2
https://oa.upm.es/71418/
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Autor:
Martínez Abad, Elisa
Publikováno v:
Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid
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En este documento se describe el desarrollo de un entorno informático para simulación y monitorización de la ejecución de planes de sistemas robóticos aéreos que realizan tareas de manera autónoma. El entorno cuenta con varios componentes entr
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::bab55373b2190fe6d55a57f85ed535eb
https://oa.upm.es/71464/
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Autor:
García Villalón, José
El presente trabajo incorpora métodos, algoritmos y elementos capaces de desarrollar el problema de localización para un sistema aéreo libre de GNSS. Un problema que se aborda desde el punto de vista de la aplicación de filtros estadísticos y la
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3272::2d8e11deef4dcd109d5651f4255ae08b
Autor:
Eugenio Quiroga, David
Publikováno v:
Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid
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Los algoritmos de planificación de trayectorias con múltiples robots para la inspección aérea actuales hacen uso de técnicas muy variadas para hacer frente al problema de la división y asignación de tareas entre robots. Sin embargo, los métod
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8f0d2e493ca366927a54464a43fe1c6b
https://oa.upm.es/71434/
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Autor:
Martín Lesmes, Rafael
Publikováno v:
Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid
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El propósito de este Trabajo de Fin de Grado es el de desarrollar comportamientos de robots aéreos que deben coordinarse para realizar misiones de forma conjunta (multi-agente). El trabajo incluye el diseño, programación y evaluación de dichos c
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b84108bc8b730a45b6a2eca706715274
http://oa.upm.es/68468/
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Autor:
Jiménez Fernández, Enrique
Publikováno v:
Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid
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Este trabajo se centra en el estudio de herramientas para el desarrollo, construcción y mejora de escenarios virtuales para ayudar a validar misiones de robots aéreos. Se parte de un prototipo perteneciente al software de Aerostack en la que se int
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::87359a986fe7b8d17751e67fa2d5ab30
https://oa.upm.es/68464/
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Autor:
Cabrera Rodríguez, Óscar
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Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid
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El objetivo de este trabajo es el desarrollo de una herramienta gráfica para la especificación de misiones de vehículos aéreos autónomos. Esta herramienta está basada en la representación en forma de árbol de comportamiento, una representaci
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::13f8fbe5933d614b4d75a6e2c4c55d3c
http://oa.upm.es/68368/
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Autor:
Rodelgo Perales, Alberto
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Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid
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La complejidad de un sistema software de gran extensión aumenta a medida que se generan nuevos componentes. Estos sistemas deben ser flexibles y competentes, donde la comunicación entre procesos toma gran importancia en la ejecución. El framework
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::09644f1ef17812057c286f1592f4b79e
http://oa.upm.es/63695/
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