Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"Robotised machine tool"'
Publikováno v:
Robotics and Autonomous Systems. 70:36-51
The scope of this paper is to present a novel gait methodology in order to obtain an efficient walking capability for an original walking free-leg hexapod structure (WalkingHex) of tri-radial symmetry. Torque in the upper (actuated) spherical joints
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e95a15ca7b4cba805a1887d927ab9088
https://doi.org/10.1016/j.robot.2015.04.001
https://doi.org/10.1016/j.robot.2015.04.001
Publikováno v:
IndraStra Global.
The scope of this paper is to present a novel method of actuating the legs of a walking parallel kinematic machine tool (WalkingHex) such that the upper spherical joint can be actively driven while walking and remain a free, passive joint while perfo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7068240f214e33859119f822ce171053
https://igi.indrastra.com/items/show/21082
https://igi.indrastra.com/items/show/21082
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.