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pro vyhledávání: '"Robotique parallèle"'
Autor:
Koessler, Adrien
En comparaison avec leurs homologues sériels, les robots parallèles possèdent de nombreux avantages : rigidité, temps de cycle et précision de positionnement. La faible taille de leur espace de travail opérationnel est cependant un inconvénien
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2018CLFAC075/document
Autor:
Koessler, Adrien
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Université Clermont Auvergne [2017-2020], 2018. Français. ⟨NNT : 2018CLFAC075⟩
Compared to their serial counterparts, parallel robots have the edge in terms of rigidity,cycle time and positioning precision. However, the reduced size of their operationalworkspace is a drawback that limits their use in the industry. Kinematic ana
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::1005e6c235d8b92d6394862e57b33c10
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02128890
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02128890
Autor:
Merlet, Jean-Pierre
Publikováno v:
Interstices
Interstices, INRIA, 2013
Interstices, 2013
Interstices, INRIA, 2013
Interstices, 2013
National audience; Déterminer les caractéristiques de ce type de robot et prévoir ses mouvements ne se fait pas au hasard, mais se calcule grâce à des modèles mathématiques.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::44203e9073bcdd0608b4e301e5726c4f
https://hal.inria.fr/hal-01350251
https://hal.inria.fr/hal-01350251
Autor:
Richard, Murielle
Miniaturisation will be the key challenge for the next decade in numerous industrial fields, such as microelectronics, optics and biomedical engineering. Although most of their products already achieve footprints of some square millimeters, the trend
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9b6f1555ac48c37a067f9901b436b9d0
Autor:
Company, Olivier
Le monde de la machine-outil est en évolution permanente afin de répondre au marché, très réactif, des pièces usinées. De nos jours, il existe une grande demande de machines rapides à commande numérique, notamment pour l'industrie automobile
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http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00481184
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/48/11/84/PDF/PHDCOMPANY2000.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/48/11/84/PDF/PHDCOMPANY2000.pdf
Autor:
Bouri, Mohamed, Clavel, Reymond
Le Lambda est simple grâce à sa structure avec une base fixe et une transmission du mouvement depuis les moteurs vers la jambe. L’absence de réglages anthropométriques a été évitée grâce à la programmation convenable des trajectoires du r
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______185::c30443743f793302968f3f91c05cee39
https://infoscience.epfl.ch/record/143765
https://infoscience.epfl.ch/record/143765