Zobrazeno 1 - 10
of 27
pro vyhledávání: '"Robotique parallèle"'
Autor:
Chikh, Lofti
Cette thèse a pour objectif la modélisation et la commande d'un robot parallèle actionné pneumatiquement destiné à des applications de prise et dépose d'objets. Les actionneurs pneumatiques sont des actionneurs à bas coût et ayant des rappor
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2011MON20048/document
Autor:
Koessler, Adrien
En comparaison avec leurs homologues sériels, les robots parallèles possèdent de nombreux avantages : rigidité, temps de cycle et précision de positionnement. La faible taille de leur espace de travail opérationnel est cependant un inconvénien
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2018CLFAC075/document
Autor:
Koessler, Adrien
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Université Clermont Auvergne [2017-2020], 2018. Français. ⟨NNT : 2018CLFAC075⟩
Compared to their serial counterparts, parallel robots have the edge in terms of rigidity,cycle time and positioning precision. However, the reduced size of their operationalworkspace is a drawback that limits their use in the industry. Kinematic ana
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::1005e6c235d8b92d6394862e57b33c10
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02128890
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02128890
Autor:
Merlet, Jean-Pierre
Publikováno v:
Interstices
Interstices, INRIA, 2013
Interstices, 2013
Interstices, INRIA, 2013
Interstices, 2013
National audience; Déterminer les caractéristiques de ce type de robot et prévoir ses mouvements ne se fait pas au hasard, mais se calcule grâce à des modèles mathématiques.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::44203e9073bcdd0608b4e301e5726c4f
https://hal.inria.fr/hal-01350251
https://hal.inria.fr/hal-01350251
Autor:
Richard, Murielle
Miniaturisation will be the key challenge for the next decade in numerous industrial fields, such as microelectronics, optics and biomedical engineering. Although most of their products already achieve footprints of some square millimeters, the trend
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9b6f1555ac48c37a067f9901b436b9d0
Autor:
Company, Olivier
Le monde de la machine-outil est en évolution permanente afin de répondre au marché, très réactif, des pièces usinées. De nos jours, il existe une grande demande de machines rapides à commande numérique, notamment pour l'industrie automobile
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00481184
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/48/11/84/PDF/PHDCOMPANY2000.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/48/11/84/PDF/PHDCOMPANY2000.pdf
Autor:
Bouri, Mohamed, Clavel, Reymond
Le Lambda est simple grâce à sa structure avec une base fixe et une transmission du mouvement depuis les moteurs vers la jambe. L’absence de réglages anthropométriques a été évitée grâce à la programmation convenable des trajectoires du r
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______185::c30443743f793302968f3f91c05cee39
https://infoscience.epfl.ch/record/143765
https://infoscience.epfl.ch/record/143765
Autor:
Gayral, Thibault
Une nouvelle architecture robotique parallèle de télescope d'observation spatial actif a été développée préalablement à cette thèse. Afin de pouvoir améliorer le réglage optique du télescope, la structure robotique doit pouvoir être auto
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2013NICE4088/document
Autor:
Chalvet, Vincent
Le développement récent en micro- et nanotechnologies (dans des domaines tels que l’horlogerie,l’électronique, l’optique, le biomédical, ...) a créé un fort besoin concernant des systèmes capables de manipuler et d’assembler des objets
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2013BESA2003/document
Autor:
Fryziel, Laurent
Dans cette thèse, nous nous sommes intéressés à l 'étude d'un micro-robot destiné à la mise en oeuvre d'une technique de chirurgie mini-invasive pour le traitement des anévrismes de l'artère aorte abdominale. Ce micro-robot placé à l'extr
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2010PEST1024/document