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pro vyhledávání: '"Robotique d'inspiration biologique"'
Autor:
Ruffier, Franck
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Aix-Marseille Université, 2013
Les insectes ailés ont résolu des problèmes ardus tels que la stabilisation du vol, l’évitement d’obstacles en 3D, la poursuite de cibles, l’odométrie, l’atterrissage sans piste aménagée et l’atterrissage sur des cibles en mouvements
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::48023bbb878843cf1d4b8fc56feaf88f
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01277888
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01277888
Autor:
Ruffier, Franck
Le pilote automatique appelé OCTAVE (Optic flow based Control sysTem for Aerial VEhicles) s'appuie sur une hypothèse des années 1950 selon laquelle un insecte pourrait naviguer en " maintenant constante la vitesse de l'image rétinienne " perc
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00696454
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/69/64/54/PDF/TheseFranckRuffier.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/69/64/54/PDF/TheseFranckRuffier.pdf
Autor:
Ruffier, Franck
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble-INPG, 2004. Français
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble-INPG, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble-INPG, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩
The autopilot called OCTAVE (Optic flow based Control sysTem for Aerial VEhicles) is based on the hypothesis made in the 50s according to which an insect could navigate by "maintaining constant the retinal image velocity" seen by the ventral part of
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::965291cc8ee760e7ecf9f7c1a3db679f
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00696454/file/TheseFranckRuffier.pdf
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00696454/file/TheseFranckRuffier.pdf