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pro vyhledávání: '"Robotique aérienne"'
Autor:
National Research Council of Canada
The National Research Council of Canada (NRC) is committed to supporting the scale ai cluster's goals through its Artificial Intelligence for Logistics program, which includes convener support in supply chain and logistics. The program also provides
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f524d59eb50292d234b69896a0a2f99d
Publikováno v:
ORASIS 2021
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS, Sep 2021, Revel, France
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS, Sep 2021, Revel, France
International audience; La navigation robotique combine la perception, quelques informations de l’environnement et un groupe de poses à atteindre pour commander les déplacements du robot pendant une mission. La navigation basée vision est une in
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8ef44aac1b7fd0a925fe6cec0dfc5cfa
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339788/file/rodriguez_orasis_2021.pdf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339788/file/rodriguez_orasis_2021.pdf
Autor:
Tezenas du montcel, Thibaut
Publikováno v:
Automatique. Université Grenoble Alpes, 2019. Français. ⟨NNT : 2019GREAT077⟩
Safety is a major concern in robotics to protect both the robot and its environment. Among the fonctionalities related to safety, obstacle avoidance is looked for since it allows autonomous navigation in unknown environments. This thesis is built aro
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::f3357fc35d226c061ea80f45e70b7548
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02534987
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02534987
Autor:
Tezenas Du Montcel, Thibaut
Publikováno v:
Automatique. Université Grenoble Alpes, 2019. Français. ⟨NNT : 2019GREAT077⟩
Safety is a major concern in robotics to protect both the robot and its environment. Among the fonctionalities related to safety, obstacle avoidance is looked for since it allows autonomous navigation in unknown environments. This thesis is built aro
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f3357fc35d226c061ea80f45e70b7548
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02534987
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02534987
Autor:
Delamare, Quentin
Publikováno v:
Robotics [cs.RO]. Université de Rennes, 2019. English. ⟨NNT : 2019REN1S099⟩
Robotics [cs.RO]. Université Rennes 1, 2019. English. ⟨NNT : 2019REN1S099⟩
Robotics [cs.RO]. Université Rennes 1, 2019. English. ⟨NNT : 2019REN1S099⟩
In recent years, the field of aerial robotics has been improved, allowing the UAVs to apply a controlled wrench on their environment or on an object while flying.Inspired by the use of contacts in legged robots, in this Thesis, we propose the idea of
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4641cccf9802c0ff362de2a6735ad188
https://theses.hal.science/tel-02895102
https://theses.hal.science/tel-02895102
Autor:
Delamare, Quentin
Publikováno v:
Automatic. Univ Rennes, Inria, CNRS, IRISA, France, 2019. English
In recent years, the field of aerial robotics has been improved, allowing the UAVs to apply a controlled wrench on their environment or on an object while flying. Inspired by the use of contacts in legged robots, in this Thesis, we propose the idea o
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8171714a67e8961cb6562d8aca816135
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02410023
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02410023
Autor:
Marzat, Julien
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Université Paris Saclay, 2019
This work, conducted in the ONERA Information Processing and Systems Department, deals with control, estimation and numerical optimization methods applied to autonomous robots and aerospace systems. These topics contribute to the definition and valid
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::48357c3c9d41d10bd3f600feb4aa92b3
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02491926/file/HDR_jmarzat_vf.pdf
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02491926/file/HDR_jmarzat_vf.pdf
Autor:
Kai, Jean-Marie
Cette thèse développe une nouvelle approche de contrôle pour les avions à échelle réduite. Les lois de commande proposées exploitent un modèle non linéaire simple mais pertinent des forces aérodynamiques appliquées à l’aéronef. Ils rep
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http://www.theses.fr/2018AZUR4117/document
Autor:
Kai, Jean-Marie
Publikováno v:
Automatic. Université Côte d'Azur, 2018. English. ⟨NNT : 2018AZUR4117⟩
The present thesis develops a new control approach for scale-model airplanes. The proposed control solutions exploit a simple but pertinent nonlinear model of aerodynamic forces acting on the aircraft. Nonlinear controllers are based on a hierarchica
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::c0f1015adefe243950f67f4f54cc12df
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02025356
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02025356
Autor:
Schiano, Fabrizio
Le but de cette thèse est d'étendre l'état de l'art par des contributions sur le comportement collectif d'un groupe de robots volants, à savoir des quadrirotors UAV. Afin de pouvoir sûrement naviguer dans un environnement, ces derniers peuvent s
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http://www.theses.fr/2018REN1S009/document