Zobrazeno 1 - 10
of 83
pro vyhledávání: '"Robotics in Construction"'
Autor:
Yutaka OKAMOTO, Masafumi OKADA
Publikováno v:
Mechanical Engineering Journal, Vol 10, Iss 6, Pp 23-00200-23-00200 (2023)
In excavation by hydraulic excavators, automation of excavation is effective in reducing the burden on operators and improving work efficiency. This paper focuses on automatic control of the weight of excavated soil. To control the weight of excavate
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1c2743dec7e1455b905ac59f4130567e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Osher Azulay, Amir Shapiro
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 24145-24154 (2021)
This article presents a deep reinforcement learning-based controller for an unmanned ground vehicle with a custom-built scooping mechanism. The robot's aim is to autonomously perform earth scooping cycles with three degrees of freedom: lift, tilt and
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2c046adeaf0d424196667f3d3b3dacc9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Automation in construction. 144
In the past two decades, robotics in construction (RiC) has become an interdisciplinary research field that integrates a large number of urgent technologies (e.g., additive manufacturing, deep learning, building information modelling (BIM)), resultin
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ec7306481861a7aa1d5b20f006ec1577
http://www.scopus.com/inward/record.url?scp=85138765073&partnerID=8YFLogxK
http://www.scopus.com/inward/record.url?scp=85138765073&partnerID=8YFLogxK
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Marco Hutter, Johannes Pankert
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (4)
A mobile robot needs to be aware of its environment to interact with it safely. We propose a receding horizon control scheme for mobile manipulators that tracks task space reference trajectories. It uses visual information to avoid obstacles and hapt
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6b637d1e6fde313270840c443564bfdc
https://doi.org/10.1109/lra.2020.3010721
https://doi.org/10.1109/lra.2020.3010721
In this paper, we study a cooperative aerial-ground robotic team and its application to the task of automated construction. We propose a solution for planning and coordinating the mission of constructing a wall with a predefined structure for a heter
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b093fa5d2d7b1026ecf2b49afd357c80
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters, 4 (4)
IEEE Robotics and Automation Letters, 4 (4)
ISSN:2377-3766
ISSN:2377-3766
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::49021d5b3a06d86fdffc5fdfbf4885df
https://doi.org/10.1109/lra.2019.2925758
https://doi.org/10.1109/lra.2019.2925758