Zobrazeno 1 - 10
of 347
pro vyhledávání: '"Robotic finger"'
Publikováno v:
Advanced Intelligent Systems, Vol 6, Iss 11, Pp n/a-n/a (2024)
This study introduces a flexure‐based supernumerary robotic finger (FBSF) inspired by the proportions of the human thumb, aiming to overcome existing limitations in robotic finger design. In pursuit of seamless cooperation with the user's hand, hum
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2e704ffa21d8432bb8ea0904966e54ab
Publikováno v:
Aerospace, Vol 11, Iss 11, p 877 (2024)
This paper presents the development of a hardware-in-the-loop ground testbed featuring active gravity compensation via software-in-the-loop integration, specially designed to support research in autonomous robotic removal of space debris. The testbed
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/47dcb9963b3f4df3894cde8f6295d083
Fingertip force estimation method of a human-like 3DOF robotic finger capable of fast tapping motion
Publikováno v:
Nihon Kikai Gakkai ronbunshu, Vol 89, Iss 924, Pp 23-00028-23-00028 (2023)
There are several studies focusing on rapid tapping motion for a robotic finger, including not only a theoretical approach of musculoskeletal modeling of a human finger but also an empirical challenge with robotic finger. Shourijeh had made a success
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c985b000ec2943be91835a646419885e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Nantong Daxue xuebao. Ziran kexue ban, Vol 20, Iss 3, Pp 41-48 (2021)
In order to minimize the electromagnetic interference in the detection system in robot finger pressure tactile measurement, a fiber Bragg grating pressure tactile sensor array with the advantages of anti electromagnetic interference, small volume, li
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f0925bb6681a4ae1ba919c605c91474f
Publikováno v:
Frontiers in Mechanical Engineering, Vol 8 (2022)
The precision grasping capabilities of robotic hands is a key feature which is more and more required in the manipulation of objects in several unstructured fields, as for instance industrial, medical, agriculture and food industry. For this purpose,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9a37c98cfda74a739ad584eedbc05e5a
Autor:
Geon Lee, Youngjin Choi
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 18240-18251 (2020)
This paper suggests a novel type of bio-inspired finger design in that the joints that compose the finger mimic the features of human finger joints. They have isomorphic structures but different movements, further, there is no friction between bones
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7f9aa726c54a4d30afb985196eb7a79c