Zobrazeno 1 - 10
of 64
pro vyhledávání: '"Robotic bin-picking"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 50857-50871 (2021)
Pose estimation that locates objects in a bin is necessary for a robotic bin picking system. Although many algorithms have shown high performance in pose estimation, most algorithms estimate the poses of objects regardless of their occlusion. This ca
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/62cbeec622db4a66bc5a09799de64ac9
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 4, p 2599 (2023)
Robotic bin-picking performance has been gaining attention in recent years with the development of increasingly advanced camera and machine vision systems, collaborative and industrial robots, and sophisticated robotic grippers. In the random bin-pic
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/74a64116e64246b99b07a958546f2657
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 63055-63064 (2020)
Robotic bin-picking is a common process in modern manufacturing, logistics, and warehousing that aims to pick-up known or unknown objects with random poses out of a bin by using a robot-camera system. Rapid and accurate object pose estimation pipelin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/05ec3131dfc843bebd59855f4376785d
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 189556-189564 (2020)
3D keypoint is widely used for object recognition and pose estimation with a 3D point cloud since it has robustness against measurement noise and occlusion. Many types of 3D keypoints and the corresponding detection methods of 3D keypoints have been
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/011c5e32b5f246e2a0800298a3e48d39
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Industrial Robot: An International Journal, 2018, Vol. 45, Issue 4, pp. 446-457.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-01-2018-0013
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 5, p 1805 (2022)
Pose estimation is a particularly important link in the task of robotic bin-picking. Its purpose is to obtain the 6D pose (3D position and 3D posture) of the target object. In real bin-picking scenarios, noise, overlap, and occlusion affect accuracy
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fa6b6eec984b4b47aca016beed6bdaf5
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.