Zobrazeno 1 - 10
of 29
pro vyhledávání: '"Robotic architectures"'
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 11 (2024)
As the area of robotics achieves promising results, there is an increasing need to scale robotic software architectures towards real-world domains. Traditionally, robotic architectures are integrated using common frameworks, such as ROS. Therefore, s
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0a6c3ffead02473ca38ed546a2d6d2a4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 10, Iss 17, p 6067 (2020)
This paper presents the evolution of a robotic architecture intended for controlling autonomous social robots. The first instance of this architecture was originally designed according to behavior-based principles. The building blocks of this archite
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1cb8f7576ead49deb298ad1f760cae72
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 10, Iss 6067, p 6067 (2020)
Applied Sciences
Volume 10
Issue 17
Applied Sciences
Volume 10
Issue 17
This paper presents the evolution of a robotic architecture intended for controlling autonomous social robots. The first instance of this architecture was originally designed according to behavior-based principles. The building blocks of this archite
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a05558291682e929b99e855b1a48bfd4
https://doi.org/10.3390/app10176067
https://doi.org/10.3390/app10176067
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Antonio Bandera Rubio, Luis Jesús Manso Fernández-Arguelles, Pablo Bustos García de Castro, Luis V. Calderita
Publikováno v:
RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
Universidad de Alicante (UA)
The choice of using a robotic architecture and one of its possible implementations is one of the most crucial design decisions when developing robots. Such decision affects the whole development process, the limitations of the robot, and changing min
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::bc6d165ef5ab99a34ff93298f31136a8
http://hdl.handle.net/10045/67919
http://hdl.handle.net/10045/67919
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Yıldırım, Şule
Bu proje kapsamında görüntü destekli ve karar verebilen bir robot kolu iş planlayıcısı oluşturulmuştur. Günümüz endüstrisinde kullanılan robot kolları biteviye aynı işleri yapan ve çoğunlukla hata durumlarını göz önünde bulun
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______9436::dd1283ff8c2dbd24b00a507b42010772
https://hdl.handle.net/11454/503
https://hdl.handle.net/11454/503
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.