Zobrazeno 1 - 10
of 1 335
pro vyhledávání: '"Robotic Operating System (ROS)"'
Publikováno v:
In Automation in Construction July 2024 163
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Madison Elias
Publikováno v:
International Journal of Youth Science and Technology Innovation. 1
ROS is the actual standard operating system in robotics field. It uses TCP / IP based communication mode to realize the loose-coupling connection between the points of modules.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::156862e50938cd9ceac78b8c261992f2
https://doi.org/10.53605/ijysti.v1i1.5
https://doi.org/10.53605/ijysti.v1i1.5
Publikováno v:
ICECCS
In this paper, we leverage the newly integrated extended Berkely Packet Filters (eBPF) and eXpress Data Path (XDP) to build ROS-FM, a high-performance inline network-monitoring framework for ROS. We extend the framework with a security policy enforce
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::219b3f0b5ce50b9b20385db90e12a989
https://doi.org/10.1109/iceccs51672.2020.00029
https://doi.org/10.1109/iceccs51672.2020.00029
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Advances in Intelligent Systems and Computing ISBN: 9783030320324
The present investigation project was intended to evaluate the free software platform Robotic Operating System (ROS) for the control of a robotic arm with spheric morphology, the method that was used is an applied research since it focuses specifical
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::521d646536f5c72e4e11579122412090
https://doi.org/10.1007/978-3-030-32033-1_10
https://doi.org/10.1007/978-3-030-32033-1_10
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2017 ASEE Annual Conference & Exposition Proceedings.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::fe7a75467b79c258c6d4fc645d17ed00
https://doi.org/10.18260/1-2--28768
https://doi.org/10.18260/1-2--28768
Publikováno v:
2017 ASEE Annual Conference & Exposition Proceedings.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e1485f9a4628f9a7db695695b1833b73
https://doi.org/10.18260/1-2--27515
https://doi.org/10.18260/1-2--27515
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.