Zobrazeno 1 - 10 of 1 623 pro vyhledávání: '"Robotic Assembly"'
1
Akademický článek
Autonomous Robot Task Execution in Flexible Manufacturing: Integrating PDDL and Behavior Trees in ARIAC 2023.
Autor: Liu, Ruikai1,2,3,4 (AUTHOR) liuruikai@sia.cn, Wan, Guangxi1,2,3 (AUTHOR) wanguangxi@sia.cn, Jiang, Maowei5 (AUTHOR), Chen, Haojie1,2,3,4 (AUTHOR), Zeng, Peng1,2,3 (AUTHOR) wanguangxi@sia.cn
Publikováno v: Biomimetics (2313-7673). Oct2024, Vol. 9 Issue 10, p612. 17p.
Zobrazit plný text záznamu
2
Akademický článek
Investigating two variants of the sequence-dependent robotic assembly line balancing problem by means of a split-based approach.
Autor: Lahrichi, Youssef1 (AUTHOR) youssef.lahrichi.contact@gmail.com, Damand, David1 (AUTHOR), Deroussi, Laurent2 (AUTHOR), Grangeon, Nathalie2 (AUTHOR), Norre, Sylvie2 (AUTHOR)
Publikováno v: International Journal of Production Research. Apr2023, Vol. 61 Issue 7, p2322-2338. 17p. 1 Color Photograph, 1 Diagram, 11 Charts, 3 Graphs.
Zobrazit plný text záznamu
3
Akademický článek
Voxel-based Modular Architectural Design Strategy Toward Autonomous Architecture.
Autor: Jianing Luo1,2, Boyuan Yu3 yuboyuan97@gmail.com, Yangzhi Li3, Yi Shi1, Fingrut, Adam3
Publikováno v: BioResources. 2024, Vol. 19 Issue 3, p6368-6379. 12p.
Zobrazit plný text záznamu
4
Akademický článek
A Visual Measurement Method for Deep Holes in Composite Material Aerospace Components.
Autor: Meng, Fantong1 (AUTHOR) 825093006@mail.dlut.edu.cn, Yang, Jiankun2 (AUTHOR), Yang, Guolin1 (AUTHOR) ygl@dlut.edu.cn, Lu, Haibo2 (AUTHOR), Dong, Zhigang1 (AUTHOR), Kang, Renke1 (AUTHOR), Guo, Dongming1 (AUTHOR), Qin, Yan1 (AUTHOR) qiny@dlut.edu.cn
Publikováno v: Sensors (14248220). Jun2024, Vol. 24 Issue 12, p3786. 19p.
Zobrazit plný text záznamu
5
Akademický článek
Investigating Collaborative Robotic Assembly: A Case Study of the FANUC CRX-10 iA/L in Industrial Automation at i-Labs.
Autor: Bajrami, Albin1 (AUTHOR) a.bajrami@pm.univpm.it, Costa, Daniele1 (AUTHOR), Palpacelli, Matteo Claudio1 (AUTHOR), Emiliani, Federico1 (AUTHOR)
Publikováno v: Eng. Jun2024, Vol. 5 Issue 2, p532-543. 12p.
Zobrazit plný text záznamu
6
Akademický článek
Robotic Assembly - Mobile Platform for Construction Field.
Autor: Preda, Cosmin1 cosmin.preda@ulbsibiu.ro, Bleotu, Robert-Marian1 robert.bleotu@ulbsibiu.ro
Publikováno v: Studia Universitatis Babes-Bolyai Engineering. 2024, Vol. 69 Issue 1, p223-239. 17p.
Zobrazit plný text záznamu
7
Akademický článek
Robotic stochastic assembly line balancing.
Autor: Şahin, Muhammet Ceyhan1 (AUTHOR) muhammetceyhansahin@gmail.com, Tural, Mustafa Kemal1 (AUTHOR)
Publikováno v: Flexible Services & Manufacturing Journal. Dec2023, Vol. 35 Issue 4, p1076-1115. 40p.
Zobrazit plný text záznamu
8
Akademický článek
Deep reinforcement learning on variable stiffness compliant control for programming-free robotic assembly in smart manufacturing.
Autor: Ji, Zhenrui, Liu, Gang, Xu, Wenjun, Yao, Bitao, Liu, Xuedong, Zhou, Zude
Publikováno v: International Journal of Production Research; Oct2024, Vol. 62 Issue 19, p7073-7095, 23p
Zobrazit plný text záznamu
9
Akademický článek
Building a cloud-based digital twin for remote monitoring and control of a robotic assembly system.
Autor: Touhid, Md Tahmid Bin1 (AUTHOR), Marne, Mrunal1 (AUTHOR), Oskroba, Theodore1 (AUTHOR), Mirahmadi, Sayed Amirhossein1 (AUTHOR), Zhu, Enshen1 (AUTHOR), Mehrabian, Alireza2 (AUTHOR), Defersha, Fantahun1 (AUTHOR), Yang, Sheng1 (AUTHOR) syang19@uoguelph.ca
Publikováno v: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Dec2023, Vol. 129 Issue 9/10, p4045-4057. 13p.
Zobrazit plný text záznamu
10
Akademický článek
Robotic grasping and assembly of screws based on visual servoing using point features.
Autor: Hao, Tiantian1,2 (AUTHOR), Xu, De1,2 (AUTHOR) de.xu@ia.ac.cn
Publikováno v: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Dec2023, Vol. 129 Issue 9/10, p3979-3991. 13p.
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje