Zobrazeno 1 - 10
of 29
pro vyhledávání: '"Robot-based milling"'
Publikováno v:
Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators (2014) 73-81
The paper is devoted to the accuracy improvement of robot-based milling by using an enhanced manipulator model that takes into account both geometric and elastostatic factors. Particular attention is paid to the model parameters identification accura
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1409.6234
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
wt Werkstattstechnik online. 109:352-357
Die Lageregelung von konventionellen Industrierobotern ist nicht auf den dynamischen Fräsprozess ausgelegt. Eine Möglichkeit, das Verhalten der Regelkreise zu optimieren, ist eine modellbasierte Momentenvorsteuerung, welche in dieser Arbeit aufgrun
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d311808c4fc3e0955fcb6222cacca68b
https://doi.org/10.37544/1436-4980-2019-05-54
https://doi.org/10.37544/1436-4980-2019-05-54
Publikováno v:
Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators
Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Springer, pp.73-81, 2014, ⟨10.1007/978-3-319-07058-2_9⟩
Marco Ceccarelli; Victor A. Glazunov. Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators, 22, Springer, pp.73-81, 2014, Mechanisms and Machine Science, 978-3-319-07057-5. ⟨10.1007/978-3-319-07058-2_9⟩
Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators ISBN: 9783319070575
Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Springer, pp.73-81, 2014, ⟨10.1007/978-3-319-07058-2_9⟩
Marco Ceccarelli; Victor A. Glazunov. Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators, 22, Springer, pp.73-81, 2014, Mechanisms and Machine Science, 978-3-319-07057-5. ⟨10.1007/978-3-319-07058-2_9⟩
Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators ISBN: 9783319070575
Proceedings of Romansy 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators; The paper is devoted to the accuracy improvement of robot-based milling by using an enhanced manipulator model that takes into account both geomet
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ea39eaf17affa54cccd16d2da5005a5b
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01066965
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01066965
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Henrich, Dominik
Die Domäne der Operationsroboter liegt heute in Fräsarbeiten an knöchernen Strukturen. Da Roboter über eine extreme Präzision verfügen und nicht ermüden bietet sich ihr Einsatz ins-besondere bei langwierigen und zugleich hochpräzisen Fräsvor
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1253db0c08f331ce8e71bcc306f6f877
https://kluedo.ub.rptu.de/files/1360/Robotik2002.final.09.pdf
https://kluedo.ub.rptu.de/files/1360/Robotik2002.final.09.pdf
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
MM Science Journal; Nov2021, p5267-5274, 8p
Autor:
Busch, Maximilian, Schnoes, Florian, Semm, Thomas, Zaeh, Michael F., Obst, Birgit, Hartmann, Dirk
Publikováno v:
Production Engineering (09446524); Oct2020, Vol. 14 Issue 4, p435-444, 10p