Zobrazeno 1 - 10
of 2 055
pro vyhledávání: '"Robot wrist"'
Publikováno v:
International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Apr2014, Vol. 72 Issue 1-4, p531-541. 11p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Jul2015, Vol. 79 Issue 1-4, p395-404. 10p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 41, Pp 59-62 (2017)
Aiming at the controlled model of a designed new type of multi- joint robot wrist structure which can be built in ADAMS and used in the MATLAB,the co- simulation with ADAMS and MATLAB is carried out. On the basis of analyzing the dynamics model of ne
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/572a875c199e4ea3882ca2ab07a9cc84
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Paul Milenkovic
Publikováno v:
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control.
Adjusting the displacement path of a serial robot encountering the wrist singularity to pass either through the singularity or around it mitigates its adverse effects. Both such path adjustments are commonly called singularity avoidance and are appli
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::95ed5ea81eca23e75d25d79ea73a8dea
https://doi.org/10.1115/1.4051253
https://doi.org/10.1115/1.4051253
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.