Zobrazeno 1 - 10
of 315
pro vyhledávání: '"Robot teleoperation"'
Autor:
Itadera, Shunki ⁎, Domae, Yukiyasu
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems February 2025 184
Publikováno v:
Batteries, Vol 10, Iss 11, p 382 (2024)
Disassembly is a key step in remanufacturing, especially for end-of-life (EoL) products such as electric vehicle (EV) batteries, which are challenging to dismantle due to uncertainties in their condition and potential risks of fire, fumes, explosions
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9fa320a0313c4947991a7c7f91362c94
Publikováno v:
Frontiers in Human Neuroscience, Vol 18 (2024)
IntroductionAs robot teleoperation increasingly becomes integral in executing tasks in distant, hazardous, or inaccessible environments, operational delays remain a significant obstacle. These delays, inherent in signal transmission and processing, a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1b5090fa3f9c4cdf8c4b2fe42738a498
Publikováno v:
Robotics, Vol 13, Iss 10, p 143 (2024)
Force-feedback devices enhance task performance in most robot teleoperations. However, their increased size with additional degrees of freedom can limit the robot’s applicability. To address this, an interface that visually presents force feedback
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/50ffbd5da83c42b5b55464598de7c45b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Virtual Reality, Vol 4 (2023)
Haptic feedback enables material perception via remote robotics. Both force and vibration information are essential for haptic feedback, and it is important to understand their applicability in different situations. In this study, the relationship be
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/84f6f1925ea34e78b2fb8ed3c9b9f5cf
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
ROBOMECH Journal, Vol 7, Iss 1, Pp 1-10 (2020)
Abstract In robot teleoperation, a lack of depth information often results in collisions between the robots and obstacles in its path or surroundings. To address this issue, free viewpoint images can greatly benefit the operators in terms of collisio
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/628fcfe6ef8548cb9267ef3d2344a2ff
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 12, Iss 12, p 6071 (2022)
This work proposes a new interface for the teleoperation of mobile robots based on virtual reality that allows a natural and intuitive interaction and cooperation between the human and the robot, which is useful for many situations, such as inspectio
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/00152c8c31e84ea29432d143b1fcdf0a