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pro vyhledávání: '"Robot porte-sonde ultrasonore"'
Autor:
Al Bassit, Lama
A travers la conception de robots porte-sonde ultrasonore pour une application médicale de télééchographie mobile, une étude de conception de structures cinématiques à modules sphériques optimisés est proposée. Le geste médical pendant l'e
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00555543
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/55/55/43/PDF/ThA_seLama.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/55/55/43/PDF/ThA_seLama.pdf
Autor:
Al Bassit, Lama
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Université d'Orléans, 2005. Français
From the original concept of ultrasound probe holder robot dedicated to mobile tele-echography medical application, a conception study of kinematic structures with optimised spherical modules is proposed. The medical gestures, performed during a tele
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::81d8b8db333995e602d4151a5f6728ea
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00555543/file/ThA_seLama.pdf
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00555543/file/ThA_seLama.pdf