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pro vyhledávání: '"Robot paralelo"'
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 2, Pp 180-191 (2024)
En este artículo se presenta un laboratorio remoto para realizar prácticas de identificación y control de dos robots paralelos reales mediante Internet. El laboratorio remoto tiene una arquitectura cliente-servidor. El cliente es una interfaz de c
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https://doaj.org/article/feed3375b79f4bf5aee241711335a86e
Publikováno v:
Serie Científica de la Universidad de las Ciencias Informáticas, Vol 12, Iss 11, Pp 1-9 (2019)
El avance tecnológico y el desarrollo en el campo de la robótica han hecho de los robots un factor indispensable para el progreso de la humanidad y su propia educación. En tal sentido esta investigación presenta la creación de un prototipo de ro
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https://doaj.org/article/486056818bfd4b7fab1417afdd23390d
Publikováno v:
Revista de I + D Tecnológico, Vol 16, Iss 2 (2020)
La Robótica ha experimentado una gran evolución debido a los avances tecnológicos. Uno de sus campos de estudio y desenvolvimiento es el control de sus movimientos. Este trabajo de investigación es parte importante para el aporte y desarrollo tec
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https://doaj.org/article/1d8cd463d47949818b7dcb0ff0d067e7
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 15, Iss 4, Pp 384-390 (2018)
In this article a technique to obtain a dynamic model of a 3RRR robot from its kinematic model based on screw theory is proposed, which allows to obtain the open or closed robot kinematics. First the kinematic model is obtained in a compact form and
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https://doaj.org/article/0c36a14fdb274e81a091dd201d6f6805
Publikováno v:
Revista UIS Ingenierías, Vol 16, Iss 2 (2017)
Los robot planos pueden realizar tareas industriales como el corte X-Y. En este sentido, el robot paralelo plano de 2 Grados de Libertad (GdL) y 5 pares de revoluta (R) puede ser empleado como concepto de diseño. Un robot paralelo está conformado p
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https://doaj.org/article/2fca321d0c11441db179f6889644be54
Un robot de arquitectura paralela tipo delta está conformado por tres cadenas cinemáticas que se unen en un efector final. Este tipo de disposición otorga al robot la capacidad de moverse a altas velocidades y aceleraciones, siendo utilizado princ
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3896::1786c4c12b4d268f68a4c971d697af21
https://hdl.handle.net/11634/43053
https://hdl.handle.net/11634/43053
Publikováno v:
Iteckne, Vol 6, Iss 2, Pp 29-35 (2009)
En este artículo se presenta el diseño y construcción de un robot paralelo tipo Delta. Este tipo de robot es utilizado en la industria para propósitos de manipulación del producto a alta velocidad. Durante la fase de diseño se utilizó una meto
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https://doaj.org/article/3975ad5a2c0545a6b23981d502684c76
Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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[Resumen] Este artículo presenta un laboratorio remoto para realizar prácticas de control en el espacio de estados con dos robots paralelos reales, a través de Internet. Se presenta la arquitectura cliente-servidor de este laboratorio, en la que e
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::30d15387b5dbfc11385fd181f76a7947
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0302
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0302
Autor:
Ramírez Mulero, Sergio
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
En este proyecto se realizará el diseño y construcción de un robot manipulador paralelo SCARA capaz de mover pequeños objetos mediante el contacto. Estos objetos serán identificados mediante una cámara que permitirá conocer su ubicación para
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::d97576c4473ecfacd5b716d410d275b4
http://hdl.handle.net/2117/373634
http://hdl.handle.net/2117/373634
Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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[Resumen] Este artículo presenta la resolución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo y binario, determinando la secuencia de movimientos discretos necesarios para alcanzar cualquier posición final deseada. Este problema s
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::80f954e36cf7f3e9fccbe8dff9434995
https://hdl.handle.net/2183/31341
https://hdl.handle.net/2183/31341