Zobrazeno 1 - 10
of 709
pro vyhledávání: '"Robot motion planning"'
Publikováno v:
Complex & Intelligent Systems, Vol 10, Iss 6, Pp 8481-8500 (2024)
Abstract In Automated Fiber Placement (AFP), the substantial structure of the placement robot, the variable mold shapes, and the limited free space pose significant challenges for planning collision-free robot transitions. The task involves planning
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7afad737dca14e368e73a044079b795c
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 93899-93910 (2024)
At the end of a production process, the manufactured products must usually be visually inspected to ensure their quality. Often, it is necessary to inspect the final product from several viewpoints. However, the inspection of all possible aspects mig
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/678e32dc14c34d45ae86f0e4cc4e9e79
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 9, p 2794 (2024)
Navigation lies at the core of social robotics, enabling robots to navigate and interact seamlessly in human environments. The primary focus of human-aware robot navigation is minimizing discomfort among surrounding humans. Our review explores user s
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/19df63a9a627407689aa875ac3143d6d
Publikováno v:
智能科学与技术学报, Vol 4, Pp 560-570 (2022)
The continuous breakthrough of deep learning in perception has promoted the application of AI in various fields.It is found that we can not meet the requirements without improving the intelligence from perception level to higher cognition level.Neuro
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5c280bedc3a1424fb4fb3f6e3f07f26e
Publikováno v:
Robotics, Vol 12, Iss 6, p 166 (2023)
This work proposes a Learning by Demonstration framework based on Dynamic Movement Primitives (DMPs) that could be effectively adopted to plan complex activities in robotics such as the ones to be performed in agricultural domains and avoid orientati
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/354d476f485c42dba882316fb9fcc7d7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 9 (2023)
Most motion planners generate trajectories as low-level control inputs, such as joint torque or interpolation of joint angles, which cannot be deployed directly in most industrial robot control systems. Some industrial robot systems provide interface
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/50fa1be0dabb48b294bf682d82d4ef05
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.